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1022 : Erreur de signe de vie pour CU du capteur DRIVE-CLiQ.
1023 : Erreur lors des tests d'efficacité dans le capteur DRIVE-CLiQ.
1032 : Erreur de signe de vie pour capteur DRIVE-CLiQ MM.
1033 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour le capteur DRIVE-CLiQ CU.
1034 : Erreur à la vérification de l'offset entre POS1 et POS2 pour capteur DRIVE-CLiQ MM.
1041 : Valeur absolue de courant trop faible (sans capteur).
1042 : Erreur de plausibilité courant/tension.
1043 : Trop d'actions d'accélération.
1044 : Erreur de plausibilité Mesures de courant.
5000 ... 5140:
Valeurs de signalisation PROFIsafe
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122
... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement pour diagnostic d'erreur interne à Siemens).
5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
5013 : Le résultat de l'initialisation diffère sur les deux contrôleurs.
5022 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne cor-
respondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
5025 : Le résultat du paramétrage de sécurité diffère sur les deux contrôleurs.
5026 : Erreur CRC pour les paramètres de sécurité. La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne cor-
respond pas à la valeur calculée dans PST.
5065 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe.
5066 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
6000 ... 6166:
Valeurs de signalisation PROFIsafe (pilote PROFIsafe pour PROFIBUS DP V1/V2 et PROFINET).
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité.
6000 : Une erreur grave dans la communication PROFIsafe.
6064 ... 6071 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés
ne correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add).
6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066 : Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL).
6069 : Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).
6070 : Version de paramètre de sécurité incorrecte (F_Par_Version).
6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité
ne correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe.
6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent.
6165 : Erreur de communication à la réception du télégramme PROFIsafe. Cette erreur peut aussi se produire si un
télégramme PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de la Control Unit ou après
l'enfichage du câble PROFIBUS/PROFINET.
6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe.
7000 : Différence de la position sûre supérieure à la tolérance paramétrée (p9542/p9342).
7001 : Valeur de normalisation trop faible pour la position sûre dans la représentation 16 bits (p9574/p9374).
7002 : Comptage de cycles pour la transmission de la position sûre différent dans les deux canaux de surveillance.
Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de STOP F à STOP B (Control Unit)), r9725 (SI Motion Diagnostic
STOP F)
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
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