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Paramètres
Liste des paramètres
Remarque :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition
de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.
r9732
SI Motion Résolution de vitesse / SI Mtn Résol_vit
VECTOR_G (Safety
Modifiable : -
rot)
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
- [1/min]
Description :
Affichage de la résolution sûre de vitesse (côté charge).
Les spécifications de limites de vitesse ou les modifications de paramètres pour les vitesses en dessous de ce seuil
sont sans effet.
Remarque :
Ce paramètre ne dit rien quant à la précision réelle de l'acquisition de vitesse. Celle-ci dépend du type d'acquisition
de mesure, des rapports de transmission ainsi que de la qualité des capteurs utilisés.
r9733[0...2]
CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective / SI Mtn Lim csg
VECTOR_G
Modifiable : -
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Safety Integrated
Pas pour type de moteur : -
Min
- [1/min]
Description :
Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélection-
nées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté
charge.
Recommd. :
Réaliser une limitation de la vitesse de consigne intégrée à l'entraînement pour le générateur de rampe en connec-
tant les limites de vitesse p1051 et p1052 à r9733[0, 1] en conséquence.
- CI: p1051 = r9733[0]
- CI: p1052 = r9733[1]
Une limitation supplémentaire peut également être active via les entrées connecteur p1085 et p1088.
Indice :
[0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Dépendance :
Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
Important :
Lorsque que l'on connecte p1051 = r9733[0], il faut aussi connecter p1052 = r9733[1] et inversement.
Si seule la valeur absolue de la limitation de vitesse de consigne est nécessaire, r9733[2] doit être connecté.
Remarque :
La commutation entre unités d'axe linéaire et d'axe rotatif ne s'effectue pas au moyen de la commutation Safety
Integrated (p9502) mais plutôt par la commutation de moteur linéaire.
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082
et r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
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Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
- [1/min]
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : 3_1
Normalisation : p2000
Max
- [1/min]
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
- [1/min]
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 2820, 2861,
3630
Choix de l'unité : p0505
Liste pour expert : 1
Réglage usine
- [1/min]
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