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Paramètres
Liste des paramètres
p8706[0...1]
CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Indice :
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance :
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi : p8740, p8741
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1406 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8707[0...1]
CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres de communication de l'objet CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Indice :
[0] = ID COB du PDO
[1] = Type de transmission du PDO
Dépendance :
Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal.
Voir aussi : p8740, p8741
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1407 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés.
PDO : Process Data Object
p8710[0...3]
CAN Receive Mapping pour RPDO 1 / Mapping RPDO 1
VECTOR_G (CAN)
Modifiable : C1(3), T
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Communication
Pas pour type de moteur : -
Min
0000 hex
Description :
Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Indice :
[0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
[2] = Objet mappé 3
[3] = Objet mappé 4
Remarque :
Correspond à l'objet CANopen 1600 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Un mapping factice n'est pas pris en charge.
Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé.
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Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
8000 06DF hex
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
8000 06DF hex
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9204
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9204
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 9204, 9206
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 hex
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