Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 427

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p1750[0...n]
Modèle de moteur Configuration / ModMot config.
VECTOR_G (n/C)
Modifiable : U, T
Type de données : Unsigned8
Groupe param. : Régulation
Pas pour type de moteur : REL, FEM
Min
-
Description :
Réglage de la configuration pour le modèle de moteur.
Bit 0 = 1 : force le démarrage en mode commande de vitesse (MAS).
Bit 1 = 1 : force le passage commandé par la fréquence zéro (MAS).
Bit 2 = 1 : l'entraînement demeure en mode régulation complet même pour la fréquence zéro (MAS).
Bit 3 = 1 : le modèle de moteur évalue la caractéristique de saturation (MAS).
Bit 4 = 1 : changement commandé par horloge entre modèle de courant et modèle d'observation (MAS).
Bit 5 = 1 : injection de signal HF pour l'estimation dynamique de la position de rotor (MSAP).
Bit 6 = 1 : lorsque le moteur est bloqué, la régulation vectorielle sans capteur reste en mode commande de vitesse
(MAS).
Bit 7 = 1 : utilisation de limites de passage robustes pour la commutation de modèle entre mode commandé et
mode régulation (MAS).
Champ de bits :
Bit
Nom de signal
00
Démarrage commandé
01
Commandé par 0 Hz
02
Mode régulation jusqu'à fréquence zéro
pour charges passives
03
Modèle de moteur Lh_pre = f(PsiEst)
04
Commutation de modèle
05
Mode régulation MSAP jusqu'à f = 0 Hz
avec injection signal HF
06
Régulé lorsque le moteur est bloqué
07
Utilisation de limites robustes de commuta-
tion de modèle
Prudence :
Bit 6 = 1 ne doit pas être utilisé lorsque le sens de rotation du moteur peut être inversé par la charge lorsqu'il fonc-
tionne lentement à la limite de couple. Lorsque le temps d'attente de blocage se prolonge (p2177 > p1758), un
décrochage du moteur peut se produire. Dans ce cas, la fonction doit être désactivée ou la régulation doit s'appli-
quer à l'ensemble de la plage de vitesse (tenir compte de la remarque concernant bit 2 = 1).
Remarque :
Les bits 0 ... 3 n'ont d'influence qu'en régulation vectorielle sans capteur, le bit 4 n'a d'influence qu'en régulation
vectorielle avec capteur. Le bit 2 est renseigné par défaut en fonction de p0500.
Concernant bit 2 = 1 :
La régulation vectorielle sans capteur est effective jusqu'à la fréquence zéro. Il n'y a pas de changement vers le
mode commande de vitesse.
Ce mode accepte les charges passives. En font partie les applications dans lesquelles la charge elle-même ne
génère pas de couple actif et n'a ainsi qu'un effet réactif sur le couple d'entraînement du moteur asynchrone.
La mise à 1 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 1 du bit 3. Une désactivation manuelle est possible et peut
s'avérer judicieuse pour un moteur non listé pour lequel aucune mesure de la caractéristique de saturation (p1960)
n'a été effectuée. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut
suffit généralement.
Si le bit est mis à 1, la sélection des bits 0 et 1 est ignorée.
Concernant bit 2 = 0 :
Si la rétroaction du modèle est désactivée (p1784 = 0), la mise à 0 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 0
du bit 3.
Concernant bit 5 = 1 :
La sélection de l'injection d'un signal HF n'est pertinente que pour les moteurs synchrones à aimants permanents
(MSAP). L'activation du bit 5 est uniquement possible en dehors de la mise en service du moteur (p0010 = 0).
Afin de faciliter la configuration des composants partie puissance en mode suréchantillonnage, lors de la première
activation p1810 bit 3 est mis à 1 suivi d'un démarrage automatique du système. Ceci n'est possible que quand
tous les axes sont désactivés sur la CU (voir conditions de mise à 1 pour p0009) ; faute de quoi, la mise à 1 des bits
est rejetée.
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Calculé : CALC_MOD_LIM_REF
Indice dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Cdé par l'horloge
Oui
Oui
Oui
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : -
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0000 0000 bin
Etat log. 0
DF
Non
-
Non
-
Non
-
Non
-
Cdé par fréquence
-
Non
-
Non
-
Non
-
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