Samsung SINAMICS G130 Mode D'emploi page 194

Paramètres
Liste des paramètres
Champ de bits : Bit Nom de signal
00 Fonction 1 active
01 Fonction 2 active
02 Fonction 3 active
03 Fonction 4 active
04 Valeur 1
05 Valeur 2
06 Valeur 3
07 Valeur 4
08 Détecteur 1 actionné
09 Détect.2 actionné
11 Acquittement du défaut du capteur actif
13 Valeur absolue cyclique
14 Capteur en stationnement actif
15 Défaut capteur
Important : Des informations sur Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent, par ex., dans la documentation suivante :
SINAMICS S120 Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement
Remarque : Concernant bit 14 :
Affichage de l'acquittement pour "Activer capteur en stationnement" (Gn_STW.14 = 1) ou mesure de position du
capteur (Gn_XIST1) non valide.
Concernant les bits 14, 15 :
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 0 peut avoir une des causes suivantes :
- Le capteur est stationné.
- Le capteur est désactivé.
- Le capteur est en cours de mise en service.
- Aucun capteur paramétré n'est disponible.
- La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours.
r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante :
Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide.
r0482 CO: Mesure de position du capteur Gn_XIST1 / Capt Gn_XIST1
ENC Modifiable : -
Type de données : Unsigned32
Groupe param. : Codeur
Pas pour type de moteur : -
Min
-
Description : Affichage de la mesure de position du capteur Gn_XIST1 en format PROFIdrive.
Remarque : - Le cas échéant, cette valeur est réinitialisée après désélection de la fonction "axe en stationnement" (r0481.14).
- Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est
activé (p0411.0 = 1).
- Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position
p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone correspond au temps de cycle du bus r2064[1].
- Le temps d'actualisation en mode isochrone avec régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur
de position p0115[4].
- Le temps d'actualisation en mode non isochrone ou sans régulation de position (PoS) est obtenu comme suit :
Temps d'actualisation = 4 * plus petit multiple entier commun (PMC) de tous les cycles de régulateur de courant
(p0115[0]) dans le groupe d'entraînements (alimentation + entraînements). Le temps d'actualisation minimal est de
1 ms.
Exemple 1 : alimentation, Servo
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
Exemple 2 : alimentation, Servo, Vector
Temps d'actualisation = 4 * PMC(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms
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Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Visible dans r0483
Oui
Oui
Oui
Visible dans r0483
Oui
Visible dans r0483
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
-
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non disponible
Non
Non
Non
Non
Non
Néant
Niveau d'accès : 3
Diag. fonct. : 4704, 4735,
4740, 4750
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
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DF
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9676
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