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Important :
Si le point de commutation défini via p3844 ne correspond pas à la vitesse de commutation p1752, l'application du
couple de frottement commandée par le modèle est désactivée automatiquement en interne (identique à p3844 =
0).
Remarque :
Si p3844= 0, la commutation de couple de frottement commandée par le modèle est désactivée. Le couple de frot-
tement est ensuite calculé par interpolation entre les points de la caractéristique de frottement comme pour une
régulation sans capteur.
p3845
Caractéristique de frottement Enregistrement Activation / Frott Enreg act
VECTOR_G
Modifiable : T
Type de données : Integer16
Groupe param. : Fonctions
Pas pour type de moteur : REL
Min
0
Description :
Réglage pour relever la caractéristique de frottement.
Après l'ordre MARCHE suivant, le relevé automatique de la caractéristique de frottement sera effectué.
Valeur :
0:
1:
2:
3:
Dépendance :
Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est sélectionné, la commutation de jeu de paramètres d'entraî-
nement est inhibée.
En cas d'entraînements linéaires (voir r0108 bit 12) avec mécanique de limitation du déplacement, le relevé de la
caractéristique de frottement n'est doit pas être exécuté.
Danger :
Avec des entraînements à mécanique de limitation du déplacement, il faut s'assurer que celle-ci n'est pas atteinte
pendant le relevé de la caractéristique de frottement. Si ce n'est pas le cas, la mesure ne doit pas être effectuée.
Important :
Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire
non volatile (p0971, p0977).
Remarque :
Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est activé, l'enregistrement des paramètres est impossible
(p0971, p0977).
Lorsque le relevé de la caractéristique de frottement est activé (p3845 > 0), les paramètres de p3820 ... p3829,
p3830 ... p3839 et p3842 ne peuvent pas être modifiés.
Le relevé de la caractéristique de frottement détermine non seulement le frottement mécanique mais aussi des
pertes au niveau du moteur (par ex., pertes dans le paquet de tôles, pertes dues aux courants de Foucault et pertes
de remagnétisation). Une distinction particulière des types n'est pas faite. Il est recommandé d'utiliser une sonde
thermométrique moteur étant donné que les écarts du couple dus aux facteurs thermiques influent également sur la
courbe de caractéristique.
p3846[0...n]
Caract. de frottement Enregistrement Temps de monté/descente / Frott Enreg t_GR
VECTOR_G (n/C)
Modifiable : T
Type de données : FloatingPoint32
Groupe param. : Fonctions
Pas pour type de moteur : REL
Min
0.000 [s]
Description :
Réglage des temps de rampe de montée et de descente pour l'enregistrement automatique de la caractéristique de
frottement Dans cet intervalle de temps, l'entraînement est accéléré à partir de l'immobilisation (consigne = 0)
jusqu'à la vitesse maximale (p1082).
Dépendance :
Voir aussi : p3845
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved.
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 01/2012, A5E03263482A
Caractéristique de frottement Enregistrement dsactivé
Caractéristique de frottement Enregistremnt activé Tous les sens
Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens positif
Caractéristique de frottement Enregistrement activé Sens négatif
Calculé : -
Indice dynamique : -
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
3
Calculé : -
Indice dynamique : DDS, p0180
Groupe d'unités : -
Normalisation : -
Max
999999.000 [s]
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 7010
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
0
Niveau d'accès : 2
Diag. fonct. : 7010
Choix de l'unité : -
Liste pour expert : 1
Réglage usine
10.000 [s]
1-603
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