Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 8

Installation Elektrischer Anschluß
Alle Hinweise auf Klemmenbezeichnungen siehe Anschlußplan (Seite 20)
Die Steuerung ist auf der Bedienerseite unter der Abdeckhaube angebracht, die zum Anschluß abzu-
schrauben ist. Das Anschlußkabel ist durch die PG 9-Verschraubung (Abb. 1, Pos.18) zu führen.
Anschlußkabel-Ø:
Alle Schraubklemmen:
Betriebsart festlegen
Dies wird durch eine Brücke zwischen den Klemmen X 1:7 und X 1:8 (siehe Schaltplan) realisiert.
Wenn der ATS-Rotor in der Betriebsart MOD 2 = zyklischer Wechsel betrieben werden soll, muß die
Brücke entfernt werden.
Betriebsart MOD 1
Programmierter Wechsel
Für den roboterseitigen Anschluß sind vier digitale
Ausgänge sowie drei digitale Eingänge
erforderlich.
Digitaler Roboterausgang
Digitaler Roboterausgang
Digitaler Roboterausgang
Digitaler Roboterausgang
Digitaler Robotereingang
Digitaler Robotereingang
Digitaler Robotereingang
Die Anschlußpläne sind im Anhang dargestellt.
Ein zusätzlicher Ausgang wird für die DAV
benötigt.
Digitaler Roboterausgang
Der Anschlußplan ist in der seperaten Bedienungs-
anleitung „DAV" dargestellt.
6-9mm
max. 1,5 mm
Info!
Bei Auslieferung ist die Rotorsteuerung auf Betriebsart MOD 1 = programmierter Wechsel
eingestellt.
Achtung!
Die Betriebsart muß vor dem Referieren festgelegt werden.
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter ATS-Rotor
Roboter DAV
2
Betriebsart MOD 2
Zyklischer Wechsel
Für den roboterseitigen Anschluß sind ein digitaler
Ausgang sowie drei digitale Eingänge
erforderlich.
„START" Digitaler Roboterausgang
Roboter
„BIT1"
„BIT2"
„BIT4"
„OUT1" Digitaler Robotereingang
Roboter
„OUT2" Digitaler Robotereingang
Roboter
„ERROR" Digitaler Roboereingang
Roboter
Die Anschlußpläne sind im Anhang dargestellt.
Ein zusätzlicher Ausgang wird für die DAV
benötigt.
„CUT" Digitaler Roboterausgang
Roboter
Der Anschlußplan ist in der seperaten Bedienungs-
anleitung „DAV" dargestellt.
„START"
ATS-Rotor
entfällt
„OUT1"
ATS-Rotor
„OUT2"
ATS-Rotor
„ERROR"
ATS-Rotor
„CUT"
DAV