Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 12

Inbetrieb- MOD 1 = programmierter Wechsel
nahme
gemäß Programm-
ablaufplan
6. Vorbereitung zum Schweißen
MOD 1 = programmierter Wechsel
Bei Wiederverwendung eines Wechselhalses muß
die beim Wechselvorgang abgeschnittene und im
Brennerhals verbliebene Drahtelektrode entfernt
werden.
Dazu wird die Klemmfunktion der DAV verwendet.
Der Wechselhals wird gemäß Betriebsanleitung
„DAV" über der Drahtschere positioniert.
Durch Ansteuern des Roboterausgangs „CUT" wird
der Draht geklemmt und mit einer Aufwärtsbewe-
gung des Roboters aus dem Brennerhals gezogen.
Der Roboterausgang „CUT" muß solange gesetzt
sein, bis der Draht vollständig gezogen ist.
Wechselhals nochmals über der DAV positionieren
und gemäß Betriebsanleitung „DAV" die Drahtelek-
trode auf definierte Länge abschneiden.
Abbildung 4a
entfällt
MOD 2 = zyklischer Wechsel
Vom Roboter sind nochmals OUT 1 und OUT 2 abzu-
fragen. Wenn OUT 1 = 1 und OUT 2 = 0 ist der
ATS-Rotor bereit für den nächsten Brennerhalswech-
sel und der Programmablauf folgt wieder wie oben
beschrieben.
Wenn OUT 1 = 0 und OUT 2 = 1 bedeutet dies,
daß alle Brenner abgearbeitet sind und der ATS-
Rotor neu bestückt werden muß. Nach dem
Bestücken ist die Spannungsversorgung des ATS-
Rotors zu unterbrechen und der ATS-Rotor neu zu
referieren (siehe „Inbetriebnahme")
MOD 2 = zyklischer Wechsel
entfällt
Wechselhals nochmal über der DAV positionieren
und gemäß Betriebsanleitung „DAV" die Drahtelek-
trode auf definierte Länge abschneiden.
Y
x