Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 48

MOD1 = changement programmé
néant
6. Préparation au soudage
MOD1 = changement programmé
Si un col de cygne doit être réutilisé, il faut retirer
le fil coupé lors du changement et restant dans le
col de cygne.
La fonction de serrage du DAV est utilisée à cet
effet. Le col de cygne est positionné au-dessus du
coupe-fil conformément au mode d'emploi du DAV.
Le fil est serré puis extrait du col de cygne par un
mouvement ascendant du robot en activant la sortie
"CUT" du robot. La sortie "CUT" du robot doit
rester activée jusqu'à ce que le fil soit complète-
ment extrait.
Il faut à nouveau positionner le col de cygne au-
dessus du DAV et couper le fil à la longueur
donnée conformément au mode d'emploi du DAV.
Figure 4a
MOD2 = changement cyclique
Le robot doit ensuite de nouveau interroger les sor-
ties OUT1 et OUT2. Si OUT1 = 1 et OUT2 = 0,
l' ATS-Rotor est prêt pour le changement de col de
cygne suivant et le programme se poursuit comme
décrit ci-dessus.
Si OUT1 = 0 et OUT2 = 1, tous les cols de cygne
ont été traités et l' ATS-Rotor doit à nouveau être
équipé. Après un nouvel équipement, il faut mettre
l' ATS-Rotor hors tension et procéder à une nou-
velle recherche des points de référence (reportez-
vous au paragraphe 3 "Recherche des points de
référence du rotor").
MOD2 = changement cyclique
néant
Il faut à nouveau positionner le col de cygne au-
dessus du DAV et couper le fil à la longueur
donnée conformément au mode d'emploi du DAV.
Y
x