Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 14

Fehler- Fehlerbehandlung bei ERROR-Signalen
Das Auftreten eines ERROR-Signals kann verschiedene Ursachen haben:
erkennung
1. Fehlende Endschaltersignale (falsche Einstellung oder Defekt)
2. Fehlerhafte Programmierung (fehlerhafter Ablauf oder falsche Signalsetzung)
3. Überschreitung von Lauf- oder Testzeiten.
Ist die Programmierung nach Anleitung (siehe „Inbetriebnahme") bzw. nach Programmablaufplan
(Seite 18 - 19) durchgeführt worden, sollten die Punkte 2 und 3 nicht relevant sein. Im folgenden sind die
einzelnen Näherungsschalter aufgelistet, die in einem jeweiligen Betriebszustand anstehen müssen.
Bei einer ERROR-Meldung des ATS-Rotor muß überprüft werden, ob die dem Betriebszustand entsprechen-
den Endschaltersignale anstehen.
Service Plan
Roboterseite
Bedienerseite
Abbildung 5
S1 S-Brenner vorhanden
S2 S-Roboter in Wechselstation
S3 S-Entriegelt
S4 S-Verriegelt
S5 S-Rotor oben
S6 S-Rotor unten
S7 S-Position
Erläuterungen zur Tabelle 1
x: Signal kann je nach Brennerbestückung
X: Signal kann je nach Position 1 oder 0 sein
1 oder 0 sein
S6
S4
S3
S1
S2
X1
F1
SPS
F2
F3
Y3
Y2
S7 S5
Y1
Y1 Rotor abwärts
Y2 Entriegelt
Y3 Spannen
Funktion der einzelnen Endschalter:
S1 Brennerhals vorhanden
S2 Roboter in Wechselstation
S3 Entriegelt
S4 Verriegelt
S5 Rotor oben
S6 Rotor unten
S7 Position 1