Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi
Manuels Connexes pour Abicor Binzel ATS-Rotor
Sommaire des Matières pour Abicor Binzel ATS-Rotor
- Page 1 Betriebsanleitung Operating Instructions Mode d´emploi „ATS-Rotor“ ”ATS-Rotor“ Automated torch neck Brennerhals-Wechselsystem change system ”ATS-Rotor“ Systéme de changement de cols de cygne...
- Page 40 Description Principe de fonctionnement L' ATS-Rotor est doté de six logements dont cinq au maximum peuvent être équipés. Le point de séparation du produit normalisé BINZEL permet d'utiliser tous les cols de cygne interchangeables BINZEL. Suivant l'opération de Changement soudage à effectuer, le changement de col de cygne peut être programmé (= MOD1) ou cyclique programmé...
- Page 41 16 Mâchoires MIG/TIG Arbre de guidage avec came de contrôle 17 Vérin, station de changement Commande électronique (CN) 18 Presse-étoupe PG9 Caracté- ristiques 241,6 techniques ATS-Rotor Figure 2 Caractéristiques générales N° de réf. 840.3300 Dimensions voir figure 2 Poids environ 31 kg Température ambiante...
- Page 42 Consignes 1. L' ATS-Rotor a été construit selon l'état actuel de 6. Le mode d'emploi contient des remarques et la technique et fonctionne en toute sécurité si des avertissements mettant l'accent sur certaines de sécurité • celui-ci est utilisé, monté et entretenu confor- informations.
- Page 43 L' ATS-Rotor est livré prêt à être branché. Le lieu d'installation est au choix de l'exploitant. Après avoir été mis d'aplomb, l' ATS-Rotor est fixé sur une surface stable et exempte de vibrations à l'aide des 4 trous M8. L'adaptation nécessaire du lieu d'installation pour éviter toute collision lors des mouve- ments du rotor dépend de l'exécution du WH et des cotes du TCP.
- Page 44 Le mode de fonctionnement est défini à l'aide d'un cavalier entre les bornes X 1:7 et X 1:8 (voir schéma électrique). Il faut retirer le cavalier pour utiliser L' ATS-Rotor en MOD2 = changement cyclique. Fonctionnement en MOD1 Fonctionnement en MOD2 Changement programmé...
- Page 45 Reportez-vous au chapitre "Signalisation des défauts" pour les messages d'erreurs et leurs solutions. En l'absence de défaut, l' ATS-Rotor est prêt pour la recherche des points de référence et cet état est indi- qué par les signaux OUT1 et OUT2.
- Page 46 4. Sélection du logement MOD1 = changement programmé 1. Sélection du logement La sélection est effectuée par codage binaire sur les entrées de l' ATS-Rotor BIT1, BIT2 et BIT4 (voir déroulement du programme). 2. Application du signal START Les signaux OUT1 et OUT2 du rotor sont mis à "0" et indiquent au robot que l'échange de données est prêt.
- Page 47 Lorsque la torche a bien été positionnée dans Lorsque la torche a bien été positionnée dans l' ATS-Rotor, le signal START doit être mis à 1. Les l' ATS-Rotor, le signal START doit être mis à 1. Les signaux de sortie du rotor OUT1 et OUT2 sont signaux de sortie du rotor OUT1 et OUT2 sont alors mis à...
- Page 48 Le robot doit ensuite de nouveau interroger les sor- ties OUT1 et OUT2. Si OUT1 = 1 et OUT2 = 0, l' ATS-Rotor est prêt pour le changement de col de cygne suivant et le programme se poursuit comme décrit ci-dessus.
- Page 49 éventuellement dans cette station de changement puisse être ressortie manuelle- ment de l' ATS-Rotor. Il faut ensuite identifier la cause de l'erreur. Après avoir éliminé l'erreur, il faut cou- per l'alimentation électrique de l' ATS-Rotor pendant au moins 1 minute puis procéder à une nouvelle recherche des points de référence (voir "Mise en service", §...
- Page 50 Les capteurs de proximité ainsi que leurs états suivant la phase du fonctionnement sont indiqués ci-après. En cas de message d'erreur de l' ATS-Rotor, il faut vérifier si les signaux des fins de course correspondants sont bien présents dans la phase de fonctionnement donnée.
- Page 51 électrique de l’ ATS-Rotor avant de remplacer la fin de course. Il faut réajuster une fin de course si elle est mal réglée. Après un message d'erreur, l' ATS-Rotor ne sera à nouveau prêt à fonctionner qu'après une nouvelle recherche des points de référence. Contactez le service clientèle s'il est impossible d'identifier la cause de l'erreur.
- Page 52 Attention! tenance Il faut mettre l' ATS-Rotor hors service pendant la durée des travaux de maintenance. Si le lieu d'installation se trouve à l'intérieur d'une zone sécurisée, il faut également s'assurer que l'ensem- ble de l'installation soit immobilisée et protégée contre toute utilisation involontaire, par exemple suite à...
- Page 53 Instructions de maintenance : Attention! L'appareil doit être mis hors tension et hors pression avant tous travaux de maintenance. • Faire coulisser le rotor (13) vers le haut à la main et le soutenir. • Déposer la commande (9) complète avec son équerre. •...
- Page 54 Déroulement du programme START Air comprimé ERROR? marche OUT1=1&OUT2=0 Alimentation électrique marche BIT 4 BIT 2 BIT 1 Torche Sélection de la torche par code ERROR? START = 1 OUT1=1&OUT2=1 ERROR? START = 1 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? START = 0 OUT1=0&OUT2=0 ERROR? OUT1=1etOUT2=0 START = 0...
- Page 55 Entrée dans le OUT1=0&OUT2=1 ERROR rotor START = 1 Approche DAV ERROR? CUT = 1 OUT1=0&OUT2=0 Extraction fil START = 0 CUT = 0 ERROR? Approche DAV OUT1=1&OUT2=0 ERROR Voir déroulement du programme dans le made Coupe du fil d’emploi “DAV“ Sortie du rotor...
- Page 56 Schéma électrique Signaux Vannes Position 1 Rotor en bas Serrage Rotor en haut Déverrouillage Verrouillé Déverroullé Descente rotor Entrée rotor Torche présente Robot...
- Page 57 Schéma pneumatique...