Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 49

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Figure 4b

Figure 4c

Détection

Traitement des défauts

Pendant l'opération de changement, la commande de l' ATS-Rotor vérifie si l'ordre des fins de course est

des défauts

correct. L' ATS-Rotor émet un message d'erreur si le signal de fin de course correspondant n'est pas reçu

dans les 5 secondes. Il existe encore d'autres causes pouvant donner lieu à un signal ERROR. Il peut s'a-

gir, par exemple, d'un défaut dans le programme ou d'un dépassement des durées imparties pour l'exécu-

tion ou le test. Dans ce cas, le message d'erreur est émis après 90 secondes. En présence d'un signal

ERROR, les mâchoires de serrage de la station de changement restent toujours en position ouverte afin

qu'une torche se trouvant éventuellement dans cette station de changement puisse être ressortie manuelle-

ment de l' ATS-Rotor. Il faut ensuite identifier la cause de l'erreur. Après avoir éliminé l'erreur, il faut cou-

per l'alimentation électrique de l' ATS-Rotor pendant au moins 1 minute puis procéder à une nouvelle

recherche des points de référence (voir "Mise en service", § 3. "Recherche des points de référence du

rotor").