Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 45

Figure 3
18
18.1 Vis de butée de fin de course basse
18.2 Vis de butée de fin de course haute
18.3 Vérin
18.4 Tête de fourche
18.5 Élément de serrage
Mise en 1. Branchement de l'air comprimé
En l'absence de pression, le rotor se trouve toujours en position "Rotor en bas" (figure 4c). Le rotor gagne
service
lentement sa position initiale "Rotor en haut" (figure 4a) dès que le branchement pneumatique est réalisé
Conformément au
et que la pression de service de 6 bar est appliquée.
déroulement du pro-
gramme
2. Alimentation électrique
Avant de mettre l' ATS-Rotor sous tension
• le signal START du robot ne doit pas être appliqué,
• le rotor doit se trouver dans sa position initiale "Rotor en haut".
Dans le cas contraire, un défaut est signalé à la SORTIE ERROR.
Reportez-vous au chapitre "Signalisation des défauts" pour les messages d'erreurs et
leurs solutions.
En l'absence de défaut, l' ATS-Rotor est prêt pour la recherche des points de référence et cet état est indi-
qué par les signaux OUT1 et OUT2.
18
S2
18.7 18.6 18.5
Station de changement
Attention!
Après une interruption de l'alimentation pneumatique, avant de rétablir la pression, il faut atten-
dre que le rotor se soit abaissé et se trouve en position "Rotor en bas".
DANS LE CAS CONTRAIRE, L'ARBRE DU ROTOR PEUT ÊTRE ENDOMMAGÉ.
Attention!
La mise sous tension ne doit être effectuée qu'après l'alimentation pneumatique et le rotor doit se
trouver en position "Rotor en haut".
Information!
Pour réinitialiser l' ATS-Rotor sans qu'il soit nécessaire de mettre le robot hors tension et sans
ajouter d'appareillages supplémentaires, il est recommandé d'incorporer un interrupteur manuel
dans le câble d'alimentation ou de commander l'alimentation électrique par le biais d'un relais
commandé par une sortie du robot.
S4
S3
18.2
18.3
18.1
18.6 Axes de manœuvre
18.7 Contre-écrou
S2 Capteur de proximité robot dans station de chan-
gement
S3 Contact Reed déverrouillé
S4 Contact Reed verrouillé
18.4
23,4
45