Abicor Binzel ATS-Rotor Mode D'emploi page 44

Branchement électrique
Voir le schéma électrique (page 56) pour les remarques à propos de l'identification des bornes.
La commande est installée côté opérateur, sous le capot de protection qui doit être fermé par des vis.
Le câble de raccordement doit passer au travers d'un presse-étoupe PG9 (figure 1, poste 20).
Ø du câble de raccordement :
Toutes les bornes:
Détermination du mode de fonctionnement
Information!
Lors de la livraison, la commande du rotor est réglée pour le mode de fonctionnement MOD1 =
changement programmé.
Attention!
Le mode de fonctionnement doit être défini avant d'effectuer la recherche des points de
référence.
Le mode de fonctionnement est défini à l'aide d'un cavalier entre les bornes X 1:7 et X 1:8 (voir schéma
électrique). Il faut retirer le cavalier pour utiliser L' ATS-Rotor en MOD2 = changement cyclique.
Fonctionnement en MOD1
Changement programmé
Quatre sorties numériques et trois entrées numéri-
ques doivent être branchées au robot.
Sortie numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Sortie numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Sortie numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Sortie numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Entrée numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Entrée numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Entrée numérique Robot
Robot ATS-Rotor
Le schéma électrique se trouve en annexe.
Une sortie supplémentaire est nécessaire pour le
DAV.
Sortie numérique Robot
Robot DAV
Le schéma électrique se trouve dans le mode
d'emploi séparé "DAV".
6-9mm
2
max. 1,5 mm
Fonctionnement en MOD2
Changement cyclique
Une sortie numérique et trois entrées numériques
doivent être branchées au robot.
"START" Sortie numérique Robot
Robot
"BIT1"
"BIT2"
"BIT4"
"OUT1" Entrée numérique Robot
Robot
"OUT2" Entrée numérique Robot
Robot
"ERROR" Entrée numérique Robot
Robot
Le schéma électrique se trouve en annexe.
Une sortie supplémentaire est nécessaire pour le
DAV.
"CUT" Sortie numérique Robot
Robot
Le schéma électrique se trouve dans le mode
d'emploi séparé "DAV".
"START"
ATS-Rotor
néant
"OUT1"
ATS-Rotor
"OUT2"
ATS-Rotor
"ERROR"
ATS-Rotor
"CUT"
DAV