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Sommaire
4.17
Câbles de raccordement............................................................................................... 87
4.18
Positions de montage ................................................................................................... 91
4.19
Cotes des appareils ...................................................................................................... 93
4.20
Cotes des connecteurs du couvercle électronique ....................................................... 99
4.21
Cotes des connecteurs du boîtier de raccordement ................................................... 103
4.22
Cotes de la tôle de montage M01 ............................................................................... 109
4.23
Cotes de la tôle de montage M31 ............................................................................... 111
4.24
Cotes de la tôle de montage M32 ............................................................................... 113
5
Étude et configuration de l'unité d'entraînement............................................................... 115
5.1
Remarques préalables................................................................................................ 115
5.2
SEW-Workbench ........................................................................................................ 115
5.3
Logique d'étude et configuration ................................................................................. 116
5.4
Modes de régulation ................................................................................................... 117
5.5
Concept de bloc fonction (FCB).................................................................................. 123
5.6
Définition et spécifications de l'entraînement.............................................................. 131
5.7
Recommandations pour le choix du moteur et du variateur de vitesse ...................... 138
5.8
Courbes caractéristiques moteur - variateur............................................................... 145
5.9
Choix du variateur de vitesse...................................................................................... 145
5.10
Choix de la résistance de freinage.............................................................................. 149
5.11
Liaisons réseau et liaison moteur ............................................................................... 155
5.12
Installation conforme à la directive CEM selon EN 61800-3....................................... 156
5.13
Composants côté réseau ............................................................................................ 156
5.14
Sélection de la tension d'alimentation 24 V ................................................................ 157
5.15
Fonctions économie d'énergie .................................................................................... 158
5.16
Installation conforme à la norme UL ........................................................................... 159
6
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle........................................................... 161
6.1
Terminologie employée............................................................................................... 161
6.2
Norme de référence .................................................................................................... 161
6.3
Éléments de sécurité intégrés..................................................................................... 162
6.4
Dispositions techniques de sécurité............................................................................ 178
6.5
Entrées digitales de sécurité (F-DI..) .......................................................................... 189
6.6
Sortie digitale de sécurité interne F‑DO_STO ............................................................ 193
6.7
Échange de données avec le système de pilotage amont.......................................... 194
6.8
Temps de réaction ...................................................................................................... 219
7
Composition de l'appareil .................................................................................................... 228
7.1
MOVIMOT
7.2
Position des entrées de câble..................................................................................... 231
7.3
Position de la plaque signalétique .............................................................................. 233
7.4
Exemple de plaque signalétique et codification .......................................................... 234
7.5
Exemple de plaque signalétique optionnelle pour les positions des connecteurs ...... 237
7.6
Électronique ................................................................................................................ 240
7.7
Exemple de plaque signalétique et codification de l'électronique ............................... 246
7.8
Exemple de plaque signalétique et codification de l'unité de raccordement............... 249
7.9
Marquages .................................................................................................................. 251
4
Manuel produit – MOVIMOT
®
flexible .................................................................................................... 228
®
flexible DSI
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