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Intégration de la communication de sécurité
Chaque option de sécurité doit être créée par l'utilisateur dans le programme de sécu-
rité. Pour assurer le fonctionnement de la fonction de sécurité, des variables déjà défi-
nies, pouvant avoir des dénominations différentes d'un maître FSoE à un autre FSoE,
sont disponibles.
Exemple
Dans l'exemple suivant, ces variables sont représentées sur la base des ports groupe
de la société Beckhoff.
Ports groupe à piloter
Ports groupe à surveiller
La procédure de démarrage de la fonction de sécurité et de réincorporation d'un appa-
reil de sécurité dépend du maître FSoE et n'est pas représentée ici.
Pour ses données process de sécurité, Safety over EtherCAT
tion de validité. Lorsque le protocole de sécurité est établi, cette information est trans-
mise du maître à l'esclave pour les données sortie process et de l'esclave au maître
pour les données entrée process. Si une information "Non valide" est signalée par le
maître, toutes les données sortie process côté esclave sont remises sur "0". L'esclave
signale toujours l'information "valide" avec les données entrée process actuelles.
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
Échange de données avec le système de pilotage amont
Variable
RUN/STOP
Err Ack
Défaut
module
FB Err
Com Err
Out Err
Other Err
Com Startup La communication de sécurité est
FB Deactive En préparation
FB Run
In Run
Fonction
Démarre / arrête l'exécution du pro-
gramme FSoE.
Réinitialisation de défaut / acquitte-
ment de la communication de sécu-
rité
En préparation
Défaut lors de l'exécution d'un bloc
fonction
Défaut de communication
Défaut de sortie
Autres défauts
établie.
Exécution des blocs fonction en
cours
Programme de sécurité en cours
®
dispose d'une informa-
Manuel produit – MOVIMOT
6
201
®
flexible DSI
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