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SS2-r (Safe Stop 2) – Arrêt de sécurité 2 avec surveillance de la rampe de décélération
Lorsque la sous-fonction de sécurité SS2-r est activée, le moteur est arrêté électrique-
ment. La courbe de décélération est surveillée. Après l'arrêt, la position doit être sur-
veillée de manière sûre (fonction SOS selon EN 61800‑5‑2). En cas de dépassement
de la rampe de freinage lors de l'arrêt ou de mouvement à l'arrêt, la sous-fonction de
sécurité STO est appliquée. Après application de la sous-fonction de sécurité STO, le
maintien à l'arrêt doit être assuré par un frein mécanique par exemple.
La sous-fonction de sécurité SS2-r correspond à l'arrêt contrôlé de l'entraînement
selon EN 60204‑1, catégorie d'arrêt 2.
v
t
t
1
t
2
Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
V
t
1
= Sous-fonction de sécurité SS2-r surveillée
= Sous-fonction de sécurité STO active
= Vitesse
= Durée
= Instant à partir duquel la fonction SS2-r est activée et le ralentissement du
moteur déclenché.
= Instant à partir duquel la fonction SOS est activée.
Éléments de sécurité intégrés
t
2
18014400480439051
Manuel produit – MOVIMOT
6
t
171
®
flexible DSI
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