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Étude et configuration de l'unité d'entraînement
5
Modes de régulation
PLUS
5.4.2
VFC
Régulation de vitesse
Régulation de couple
Régulation de position
118
Manuel produit – MOVIMOT
PLUS
VFC
est un mode de régulation puissant, en mesure de faire fonctionner les
moteurs asynchrones à une dynamique de couple élevée, avec ou sans codeur, ainsi
que les moteurs synchrones à réluctance
Le mode de régulation peut être utilisé en régulation de vitesse ou de couple.
Ce mode de régulation permet de calculer toutes les variables d'état importantes pour
le réglage du moteur à l'aide d'un modèle de moteur. De cette manière il est possible
de toujours obtenir des rapports magnétiques optimaux pour le moteur.
Pour les applications avec une grande plage de réglage de la vitesse (en particulier
pour les petites vitesses jusqu'à l'arrêt) et des exigences élevées en matière de pro-
priétés de régulation ou pour les entraînements à sauts de charges dynamiques
élevés, un codeur est impérativement nécessaire.
Pour les applications avec de faibles exigences en matière de propriétés de régulation
de la vitesse et de dynamique de couple, aucun codeur n'est nécessaire. Sans
codeur, la fréquence électrique du rotor est calculée dans un modèle. Dans ce cas,
une exploitation stable du mode de régulation < 0.5 Hz en régime statique est impos-
sible.
En raison de la bonne dynamique du couple, le mode de régulation VFC
stable également en cas d'à-coups et présente une précision de couple élevée. Les
machines asynchrones régulées en vitesse avec des exigences élevées en matière
de stabilité de vitesse et de couple, sont des applications typiques du mode de régula-
PLUS
tion VFC
.
L'activation sur un moteur en rotation est possible (fonction de rattrapage au vol).
1) En préparation
Pour la régulation de vitesse, une boucle de régulation de vitesse amont, devant être
paramétrée, est toujours utilisée.
Si ce mode de régulation est utilisé sans codeur, c'est lui qui calcule la vitesse réelle
du moteur.
Si un codeur est utilisé, l'information angulaire de ce codeur est utilisée pour ce mode.
La vitesse réelle du moteur est calculée à partir de ce codeur. La dynamique maxi-
male de la boucle de régulation est atteinte avec un codeur haute résolution.
Le mode régulation de couple peut être sélectionné indépendamment d'un codeur et
n'en a pas besoin. Une exploitation stable et statique est possible pour une fréquence
stator de 0 Hz.
Pour la régulation de couple, une boucle de régulation de vitesse amont, devant être
paramétrée, est toujours utilisée.
L'exploitation avec régulation de position est possible uniquement avec un codeur car
la position réelle est calculée à partir du codeur paramétré.
®
flexible DSI
1)
.
PLUS
reste
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