Étude et configuration de la sécurité fonctionnelle
6
Éléments de sécurité intégrés
6.3.5
Représentation schématique du concept de sécurité STO
[2]
[3]
[1]
Fonction STO
Système de pilotage
[2]
[3]
Option de sécurité interne (optionnelle)
Unité de diagnostic et de verrouillage
[4]
[5]
Dispositif de sécurité externe (optionnel)
[6]
Moteur
164
Manuel produit – MOVIMOT
U
+
z
[1]
[4]
U
-
z
[5]
®
flexible DSI
[6]
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