fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 97

R M
O B O
R e s u l t a a t :
Aantal pulsen
Poging 1 40
Poging 2 40
Poging 3 40
Grofweg kun je stellen dat het model per impuls ongeveer een afstand van een centimeter aflegt.
Intussen weet je ook welke draairichting je voor de afzonderlijke motoren moet instellen om het model
in een bepaalde richting te laten rijden. Leg deze resultaten vast in de volgende tabel, zodat je er niet
meer bij elke richtingsverandering over hoeft na te denken. Als je de bekabeling op het model exact
uitvoert zoals beschreven in de bouwinstructie, betekent de draairichting linksom bij elke motor dat het
wiel vooruit draait. Zo zijn de motoren in alle voorbeeldprogramma's geprogrammeerd.
V u l d e t a b e l i n :
R i j r i c h t i n g m o d e l
Vooruit
Achteruit
Links
Rechts
Stop
Om niet bij elke richtingsverandering twee motorsymbolen op het beeldscherm te hoeven plaatsen, kun
je voor elke rijrichting een subprogramma maken dat deze taak op zich neemt. Dit vereenvoudigt het
programmeren enorm. Het aanmaken van subprogramma's wordt beschreven in hoofdstuk 4 van het
handboek bij de software ROBO Pro. Zodra je dit hoofdstuk hebt gelezen, kun je je aan de volgende
opdracht wagen. Schakel nu in ROBO Pro over op Niveau 2.
O p d r a c h t 2 ( N i v e a u 2 ) :
● Maak een subprogramma aan voor elke rijrichting.
● Programmeer het model zo, dat het een vierkant met een meter lange zijden rijdt.
● Hoe groot is de herhalingsnauwkeurigheid?
S B
O B I L E E T
Afgelegde afstand
D r a a i r i c h t i n g M 1
Linksom
E G E L E I D E N D
Afstand/impuls
D r a a i r i c h t i n g M 2
Linksom
B O E K J E
NL
9 9 5 5
9 9 5 5