fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 112

R M S B
O B O O B I L E E T E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
Als voorbeeld hebben we het Teach-In-programma gemodificeerd en sturen we de rijdende robot via een
bedieningsveld aan. Dit programma heet Mobile-Teach-RF.rpp. Je kunt het natuurlijk ook met de
interfacekabel proberen. Dat is echter vrij lastig. De actieradius van het model is dan beperkt, de kabel
draait zich op en de robot kan niet goed meer draaien. De kans is zeer groot dat je daarna direct op pad
gaat om de RF Data Link aan te schaffen.
Laad het programma Mobile-Teach-RF.rpp.
Schakel in de Functiebalk van het hoofdprogramma over naar Bedieningsveld. Daarna start je het
programma in de Online-modus. Nu kun je het model met de knoppen in het bedieningsveld besturen en
programmeren.
1. Druk op de knop "Leren". De "Leerprocedure" wordt gestart.
2. Stuur het model met de pijltjesknoppen in de gewenste richting.
3. Druk op de knop "Opslaan". Het afgelegde traject wordt opgeslagen.
4. Druk op de knop "Weergeven". Het opgeslagen traject wordt afgelegd.
Ook hier raakt het opgeslagen traject verloren, als het programma wordt beëindigd.
Meer details over het maken van bedieningsvelden vind je in het handboek bij ROBO Pro.
ROBO I/O-Extension
■ Als je een model met zo veel sensoren en motoren bouwt dat de in- en uitgangen van de ROBO
Interface niet voldoende zijn, kun je een ROBO I/O-Extension art.-nr. 93294 op de interface aansluiten.
Daarmee heb je de beschikking over nog eens 8 digitale ingangen, 4 motoruitgangen en een analoge
weerstandsingang. Op deze I/O-Extension kun je een tweede module aansluiten en daarna weer een
derde module, die vervolgens allemaal worden aangestuurd door een ROBO Interface. In totaal heb je
dan de beschikking over 16 motoruitgangen, 32 digitale ingangen, 5 analoge weerstandsingangen, 2
analoge spanningsingangen en 2 ingangen voor afstandssensoren.
Als je dan nog niet genoeg hebt, kun je via de pc ook meer interfaces in de Online-modus besturen, bijv.
een op een seriële COM-interface, een op de USB-poort of 2 interfaces op de USB-poort en dan ook nog
eens elk met max. 3 ROBO I/O-Extensions! Kun jij het nog helemaal volgen? Om dit allemaal goed op
een rijtje te krijgen, kun je hoofdstuk 6 van het ROBO Pro handboek doornemen.
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0