fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 107

R M
O B O
Controleer zorgvuldig of de randdetectoren goed reageren:
• als het model bij de tafelrand komt en de contactschakelaar weer precies wordt ingedrukt;
• op het moment dat het wiel weer op de tafel staat.
Misschien moet je de ene of andere contactschakelaar nog iets omlaag of omhoog verstellen.
O p d r a c h t 1 ( N i v e a u 3 ) :
● Bedenk eerst hoe de robot moet reageren als hij bij een afgrond komt.
● Als je hier iets dieper over nadenkt, zal het je opvallen dat er erg veel combinaties
mogelijk zijn van sensoren die zich boven de afgrond kunnen bevinden. Er kan
slechts een van de 4 detectoren worden geactiveerd, 2 of 3 verschillende tegelijk
of alle 4 de sensoren.
● Hoe moet de robot op elke verschillende situatie reageren?
Ti p s :
De oplossing vind je in de onderstaande tabel. De sensoren die zich boven de afgrond bevinden
(contactschakelaar=0) zijn aangekruist. Elke combinatie krijgt een nummer. In het programma dat je gaat
maken, krijgt elke mogelijkheid het bijbehorende getal. Aan de hand van dit getal reageert de robot op de
actuele situatie. Maar hierover later meer. Je hoeft je in eerste instantie alleen maar te bedenken hoe de
robot moet staan om de desbetreffende combinatie te laten optreden en of hij daarbij goed reageert.
Rechts- Links- Rechts Links-
Nr. voor voor achter achter
(I3) (I4) (I5)
0
● ● ●
1
● ● ●
2
● ●
3
● ●
4
● ●
5
● ●
6
● ●
7
●
8
● ●
9
●
10
●
11
●
12
●
13
●
14
15
S B
O B I L E E T
Reactie
(I6)
Vooruit (geen sensor boven de afgrond)
●
Stop (alle 4 de sensoren boven de afgrond)
Een stukje naar rechts draaien
●
Een stukje naar links draaien
●
Een stukje naar links draaien
●
Een stukje naar rechts draaien
Eerst terug en daarna naar rechts draaien
Een stukje naar links draaien
●
Een stukje naar links draaien
Een stukje naar rechts draaien
●
Een stukje naar rechts draaien
●
Een stukje vooruit rijden
Eerst terug en daarna naar links draaien
Eerst terug en daarna naar rechts draaien
Een stukje vooruit rijden
●
Een stukje vooruit rijden
E G E L E I D E N D B O E K J E
NL
1 1 0 0 5 5
1 1 0 0 5 5