fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 163

R
Verifique com exatidão se os detetores de bordas são corretamente ativados:
• quando o modelo chega à borda da mesa e o botão for novamente premido exatamente
• quando a roda volta para cima da mesa.
Eventualmente, você tem de ajustar um ou outro botão um pouco para cima ou para baixo.
Ta r e f a 1 ( L e v e l 3 ) :
● Primeiro, pondere sobre o modo como o robô deve reagir, quando ele chega a um
precipício.
● Se pensar cuidadosamente, lhe irá ocorrer que existem muitas possibilidades de
combinação relativamente a quais sensores se podem encontrar no precipício.
A ativação pode ocorrer em 1, em 2 ou 3 sensores diferentes simultaneamente ou
até em 4 sensores.
● Como é que o robô deve reagir em cada uma das vezes?
D i c a s :
Pode encontrar a solução na tabela seguinte. Os sensores, que se encontrarem sobre o precipício
(botão=0) estão marcados com uma cruz. Cada combinação contém um número. No programa, que é
gerado mais tarde, é atribuído o número respetivo a cada possibilidade. De acordo com o número, o robô
reage à situação atual. Mas isso será mais tarde. Primeiro, reflita apenas sobre o lugar onde o robô deve
estar para que a combinação se efetue e verifique se ele reage.
Frente Frente Atrás
N.º direita esquerda direita esquerda Reação
(I3) (I4)
0
● ●
1
● ●
2
● ●
3
●
4
●
5
● ●
6
●
7
●
8
●
9
●
10
11
●
12
●
13
14
15
M
O B O O B I L E
Atrás
(I5) (I6)
Para a frente (Nenhum sensor sobre o precipício)
● ●
Parada (os 4 sensores sobre o precipício)
●
Girar um pouco para a direita
●
Girar um pouco para a esquerda
● ●
Girar um pouco para a esquerda
● ●
Girar um pouco para a direita
Primeiro para trás, depois gira para a direita
●
Girar um pouco para a esquerda
●
Girar um pouco para a esquerda
●
Girar um pouco para a direita
●
Girar um pouco para a direita
● ●
Se desloca um pouco para a frente
Primeiro para trás, depois gira para a esquerda
Primeiro para trás, depois gira para a direita
●
Se desloca um pouco para a frente
●
Se desloca um pouco para a frente
S F
E T O L H E T O
1 1 6 6 1 1
1 1 6 6 1 1
P