fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 166

R
O B O
P
D i c a s :
• Coloque primeiro as pernas dos lados esquerdo e direito na sua posição de saída. Ligue ambos os
• O processo só deve continuar quando ambos os botões I1 e I2 não estão premidos (esta consulta é
• Deixe os motores trabalhar, até o respectivo botão (I1 para M1, I2 para M2) estar novamente premido.
• Agora o processo pode começar pela frente e o robô dá o segundo passo. Agora o modelo anda para
• Pode consultar o programa já concluído em Robô andante1.rpp.
Pode agora, de forma semelhante ao modelo básico rolante, deixar o modelo andar para a esquerda, direita
ou para trás, alterando os sentidos de rotação do motor. Para contar os passos, pode utilizar I1 ou I2.
D i c a s :
• Copie simplesmente o programa Robô andante1.rpp para um subprograma.
• Copie este subprograma as vezes necessárias para os diferentes sentidos de marcha. Altere em cada
• Utilize o elemento Ciclo de contagem para contar o número de passos para cada sentido de rotação.
Desta forma, pode programar o seu robô andante com uma
seqüência de passos desejada (robô andante 2.rpp).
No
detalhadamente o tema detecção de obstáculos.
1 1 6 6 4 4
1 1 6 6 4 4
M
O B I L E
motores (sentido de rotação à esquerda).
necessária, desde que o modelo tenha de fazer o segundo passo).
Aí é importante que o modelo só inicie o próximo passo quando ambos os botões estão premidos. Aí
as pernas estão numa posição correta entre si. A condição para tal é também que as manivelas que
acionam as pernas estejam ajustadas corretamente como indicado nas instruções de montagem.
a frente, até que pare o programa.
Ta r e f a 2 ( L e v e l 2 ) :
● Programe o seu modelo de forma que este ande 10 passos para a frente, 3 passos
para a esquerda, 3 passos para a direita e novamente 10 passos para trás.
● Aplique para cada sentido um subprograma próprio.
● Para a contagem dos passos, utilize o elemento Ciclo de contagem.
subprograma os sentidos de rotação de forma que o modelo se movimente no sentido pretendido.
O modelo dá um passo em cada execução de um subprograma. Se o programa executa o ciclo com o
subprograma 10 vezes, o modelo dá 10 passos.
caso dos robôs rolantes,
Não pretendemos nos repetir aqui. Mas tente
fazer a transferência deste comportamento
uma vez para os robôs andantes. Os
sensores para isso estão incluídos no
módulo. Durante a programação
pode tomar os robôs rolantes como
modelo. Bom trabalho!
S F
E T O L H E T O
abordamos