fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 74

R
O B O
F
A s t u c e s :
• La reconnaissance d'obstacle en marche arrière n'est pas prise en compte pour le moment.
• Le programme principal envoie des requêtes aux interrupteurs. En fonction de l'interrupteur activé, la
• Le nombre d'impulsions lors d'une rotation vers la droite doit être différent de celui de la rotation vers
• Le programme terminé s'appelle Obstacle1.rpp.
Il y a deux choses que le détecteur d'obstacles ne peut pas encore faire : En marche arrière, il ne
reconnaît encore aucun obstacle. Lorsque les obstacles se trouvent juste devant lui, il ne les remarque
pas non plus. Il pourrait cependant reconnaître ces deux choses. Si l5 est activé pendant la marche
arrière, un obstacle se trouve derrière la maquette. Si l3 et 34 sont simultanément activés pendant la
marche avant, un obstacle se trouve juste devant la maquette. Dans ce cas, le robot pourrait tout de
suite tourner sur 90°. Les possibilités auxquelles le robot doit maintenant réagir sont les suivantes :
Quelques nouveaux éléments du programme, comme p. ex. les opérateurs (p. ex. ET, OU, = du ROBO Pro
Niveau 3) peuvent vous être très utiles pour résoudre cet exercice avec facilité. Le niveau 3 permet
également d'échanger des données entre divers éléments via les flèches orange. Passez, en
conséquence, à ce niveau dans le logiciel. Prenez ensuite le manuel ROBO Pro et lisez attentivement le
chapitre 5. Vous êtes alors prêt pour l'exercice suivant.
7 7 2 2
7 7 2 2
M S
O B I L E E T
E x e r c i c e 1 ( N i v e a u 2 ) :
● Le robot doit tout d'abord avancer tout droit. S'il bute à gauche contre un obstacle
(E4), il doit revenir un peu en arrière puis faire une embardée vers la droite.
● S'il bute à droite contre un obstacle (E3), il doit revenir un peu en arrière puis faire
une embardée vers la gauche.
maquette fait une embardée vers la gauche ou vers la droite. Ceci se produit à chaque fois dans un
sous-programme.
la gauche (p. ex. 3 impulsions vers la droite, 5 impulsions vers la gauche). Dans le cas contraire, la
maquette risque d'aller dans un coin et de ne plus en sortir parce qu'elle tourne toujours autant vers
la gauche que vers la droite.
O b s t a c l e P a l p e u r
rà droite Uniquement I3
à gauche Uniquement I4
devant I3 et I4
derrière I5
E x e r c i c e 2 ( N i v e a u 3 ) :
● Modifiez le programme Obstacle afin que la maquette réagisse selon les
indications du tableau ci-dessus.
● Utilisez pour ce faire les possibilités du Niveau 3 de ROBO Pro.
M '
A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T
R é a c t i o n
Faire une embardée vers la gauche (rotation d'env. 30°)
Faire une embardée vers la droite (env. 45°)
Faire une embardée vers la gauche (env. 90°)
Uniquement interrogé en marche arrière.
S'arrêter puis faire une embardée comme prévu