fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 125

R
R e s u l t a d o :
Número de impulsos
Intento 1 40
Intento 2 40
Intento 3 40
Grosso modo puede calcularse que el modelo recorre una distancia de un centímetro por cada impulso.
Al mismo tiempo esto te permite saber qué sentido de giro debes establecer en cada uno de los motores
para que el modelo avance hacia uno u otro lado. Apunta estos hallazgos en la tabla siguiente para no
tener que deducirlo todo de nuevo cada vez que quieras modificar el sentido de la marcha. Si cableas el
modelo exactamente como se ilustra en las instrucciones de de montaje, el giro a la derecha de cada
uno de los motores hará que la rueda se mueva hacia adelante. Así están programados todos los
motores en los programas de ejemplo.
C o m p l e t a l a t a b l a :
Sentido de la marcha del modelo
Avance
Retroceso
Izquierda
Derecha
Detención
Para no tener que colocar dos símbolos de motor en la pantalla cada vez que queremos hacer un cambio
en el movimiento, podemos crear un subprograma que se ocupe de esta tarea para cada sentido de la
marcha. Esto simplifica enormemente la programación. Las instrucciones para crear un subprograma se
hallan en el capítulo 4 del manual del software ROBO Pro. Cuando hayas leído este capítulo completo,
estarás en condiciones de atreverte con la siguiente tarea. Pasa la aplicación ROBO Pro al nivel 2.
Ta r e a 2 ( n i v e l 2 ) :
● Genera un subprograma para cada sentido de la marcha.
● Programa el modelo para que recorra un cuadrado de un metro de lado.
● Cuál es la exactitud de repetición?
M
O B O O B I L E
Distancia recorrida
Sentido de giro M1
Izquierda
C
U A D E R N O A D J U N T O
Distancia/Impulso
Sentido de giro M2
Izquierda
E
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3