fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 123

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Inmediatamente después de la descarga, nuestro modelo empezará a avanzar, girará durante un
momento y acabará por detenerse. Si queremos iniciar el programa de nuevo, oprimimos brevemente el
botón Prog de la interfase. El LED Prog1 volverá a parpadear durante toda la duración del programa y al
final se iluminará permanentemente. El programa continuará almacenado en la memoria FLASH de la
interfase incluso después de interrumpida la alimentación de corriente. Vamos a comprobarlo
desconectando el acumulador. Tras sacar el conector, volvemos a introducirlo y seleccionamos el
programa almacenado apretando el botón Prog hasta que el LED Prog1 se ilumine. Oprimimos de nuevo
el botón e iniciamos así el programa.
Hasta ahora el robot no ha hecho demasiado, verdad? Es cierto: por eso queremos ampliar un poco la
tarea.
Ta r e a 2 ( n i v e l 1 ) :
Para que nuestro robot no se detenga al pasar los 7 segundos de la primera tarea,
queremos ahora enseñarse un baile.
● Haz que se mueva hacia delante, a la izquierda, a la derecha y hacia atrás durante
intervalos diferentes y a distintas velocidades,
● repitiéndose la secuencia hasta que se finalice el programa apretando el botón
Prog de la interfase.
C o n s e j o s :
• Para que el robot se mueva en cada momento hacia el lado que desees, simplemente invierte la
polaridad cuantas veces sea necesario.
• La velocidad de los motores puedes modificarla en la ventana de propiedades de cada símbolo de
motor, ajustándola de 1 a 8. Si los motores M1 y M2 giran a diferentes velocidades pero en el mismo
sentido, el robot describirá una curva.
• Para que el programa se repita continuamente, dibuja una línea que conecte la salida del último
elemento de programa con la línea que conduce al primer elemento.
• Encontrarás un ejemplo ya terminado de este programa en el archivo Robot sencillo 2.rpp.
Felicidades: acabas de construir y programar tu primer robot! El robot no es demasiado inteligente,
porque todavía no detecta los obstáculos y se cae de la mesa si no lo vigilas. Pero eso ya lo
cambiaremos en el transcurso de posteriores experimentos.
M
O B O O B I L E
C
U A D E R N O A D J U N T O
E
1 1 2 2 1 1
1 1 2 2 1 1