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fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 151

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R
Experimentamos ao mesmo tempo que retiramos o conector na bateria. Voltamos a encaixar o conector,
selecionamos o programa salvado, ao mesmo tempo que premimos a tecla Prog até acender o LED
Prog1. Voltamos a premir a tecla e iniciamos o programa.
É muito pouco aquilo que o robô faz até agora, não? Então vamos alargar um pouco a tarefa.
Ta r e f a 2 ( L e v e l 1 ) :
Para que o nosso robô não pare logo após 7 segundos, pretendemos apresentar-lhe
agora a dança.
● Faça-o andar para em frente, para a esquerda, para a direita, para trás, e a
diferentes velocidades.
● O decurso se deve repetir até o programa ser concluído com o botão Prog na
interface.
D i c a s :
• Inverta simplesmente a polaridade dos motores de forma que o robô se desloque nas direções
desejadas.
• Pode configurar as velocidades dos motores na janela Propriedades com cada símbolo do motor de 1
a 8. Rodando M1 e M2 com diferentes velocidades na mesma direção, o robô faz uma curva.
• Para que o programa se repita constantemente, arraste a linha de conexão da saída do último
elemento do programa para a linha que acompanha o primeiro elemento.
• Encontra um exemplo pronto em Robô simples 2.rpp.
Parabéns, conseguiu construir e programar sozinho o seu primeiro robô. Não é especialmente
inteligente, pois não detecta obstáculos e cai da mesa se não prestar atenção. Mas isso ainda se poderá
alterar no decorrer de outras experiências.
M
O B O
O B I L E
S
F
E T
O L H E T O
1 1
4 4
9 9
1 1
4 4
9 9
P

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