fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 84

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O B O O B I L E E T A N U E L D A C C O M P A G N E M E N T
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Nous avons, comme exemple, transformé le programme Teach-In et commandé le robot roulant via un
panneau de commande. Le programme s'appelle Mobile-Teach-RF.rpp. Vous pouvez, bien entendu,
l'essayer avec le câble d'Interface. Mais ceci est assez inconfortable. Le rayon d'action de la maquette
est limité, le câble s'emmêle et le robot ne tourne plus correctement. Il est certain que vous sortirez
ensuite pour acheter la RF Data Link.
Chargez le programme Mobile-Teach-RF.rpp.
Passez dans la barre de fonctions du programme principal sur le panneau de commande. Démarrez
ensuite le programme en mode Online. Vous pouvez maintenant commander et programmer la maquette
via les boutons du panneau de commande.
1. Appuyez sur la touche « Apprendre ». Le « processus d'apprentissage » démarre.
2. Orientez la maquette dans la direction souhaitée avec les flèches.
3. Appuyez sur la touche « Sauvegarder ». La distance parcourue est sauvegardée.
4. Appuyez sur la touche « Reproduction ». La distance sauvegardée est parcourue.
Le trajet sauvegardé est également effacé lorsque le programme s'achève.
Vous en apprendrez davantage sur la création des panneaux de commande dans le manuel ROBO Pro.
ROBO I/O-Extension
■ Si vous construisez une maquette avec tellement de capteurs et de moteurs de manière que les
sorties et les entrées de la ROBO Interface ne suffisent plus, vous pouvez connecter une ROBO I/O-
Extension Art. N° 93294 à l'Interface. Vous disposez ainsi de 8 entrées numériques, 4 sorties Moteurs
et d'une entrée de résistance analogique supplémentaires. Vous pouvez raccorder un second module sur
cette extension I/O et, sur ce second module, vous pouvez encore raccorder un troisième module qui
sont tous commandés par une ROBO Interface. Vous disposerez alors d'un total de 16 sorties Moteurs,
32 entrées numériques, 5 entrées de résistance analogiques, 2 entrées de tension analogiques et
2 entrées pour les capteurs de distance.
Si vous n'en avez toujours pas assez, vous pouvez aussi commander sur l'ordinateur plusieurs Interfaces
en mode Online, p.e. une interface sérielle COM, une interface USB ou 2 interfaces sur le bus USB et
chacun avec jusqu'à 3 ROBO I/O-Extensions ! Cela peut facilement faire tourner la tête. Le chapitre 6 du
manuel ROBO Pro explique également comment tout cela fonctionne.
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