fischertechnik COMPUTING ROBO MOBILE SET 8 Mode D'emploi page 9

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Während beim Motor bzw. Taster die Polarität der Anschlüsse keine Rolle spielt (der Motor dreht sich

im ungünstigsten Fall verkehrt herum), ist der richtige Anschluss des Fototransistors für die korrekte

Funktion zwingend notwendig.

Den Kontakt des Transistors mit der roten Markierung verbinden wir mit einem roten Anschlußstecker,

den anderen Kontakt mit einem grünen Stecker. Der zweite grüne Stecker kommt in die näher am Rand

des Interfaces liegende Buchse des Eingangs AX, der zweite rote Stecker passt in die weiter innen lie-

Fototransistor

gende Buchse von AX. (Achtung: Schließt man den Fototransistor an einen Digitaleingang I1-I8 an,

gehört der rote Stecker in die Buchse, die näher am Gehäuserand liegt).

Nun können wir mit Hilfe einer Taschenlampe die Beleuchtungsstärke des Fototransistors variieren und

damit den Ausschlag des blauen Balkens

von AX verändern. Sollte der Zeiger sich

nicht von seinem Maximalausschlag weg-

bewegen, schauen wir nochmals nach den

Anschlüssen des Fototransistors. Ist hin-

gegen auch bei ausgeschalteter Taschen-

lampe der Zeiger auf Null, so kann es sein,

dass die Beleuchtung im Raum, die Umge-

bungshelligkeit, zu groß ist. Der Aus-

schlag ändert sich dann, wenn wir den

Fototransistor abdecken.

Um nochmals kurz auf die Farbzuordnung

der Stecker zu kommen: Wir achten genau

darauf beim Zusammenbau immer einen

roten Stecker an die rote Leitung anzusch-

ließen und einen grünen Stecker mit der grünen Leitung zu verbinden. Wenn es in einem Schal-

tungsaufbau auf die richtige Polarität ankommt, nehmen wir immer eine rote Leitung

für den Pluspol und eine grüne Leitung für den Minuspol. Das mag ein wenig überge-

nau erscheinen, aber für eine systematische Fehlersuche ist eine eindeutige Farbzu-

ordnung eine erhebliche Erleichterung.

Mit einem einfachen Programm wollen wir unsere ersten Schritte auf dem Gebiet der

Robotik abschließen. Das im Kapitel 3 des ROBO Pro Handbuchs erklärte Programm „Gara-

gentorsteuerung" hat zwar nichts mit mobilen Robotern zu tun, es eignet sich aber bestens zum

Kennenlernen der Software ROBO Pro. Um das Programm nachvollziehen zu können genügt es, den

Motor und drei Taster aus dem Baukasten ROBO Mobile Set an das Interface anzuschließen. Alles wei-

tere wird ausführlich im Softwarehandbuch beschrieben.

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