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Speed (régulation de vitesse)
Configuration de la régulation moteur
8.27.3
Configuration de la régulation moteur
8.27.3.1
Consigne de couple supplémentaire
Selon le réglage de SPEED-MCTRL.NMSwt (code C7411/11), SPEED-MCTRL.MAdd (code
C7431/5) sert de consigne de couple ou de consigne de couple supplémentaire. Le couple maxi
possible est déterminé par le réglage des paramètres moteur (affichage an C0057).
l
Consigne de couple
– Avec SPEED-MCTRL.NMSwt = TRUE, la régulation de couple est activée.
– SPEED-MCTRL.MAdd agit comme consigne de couple.
– Les régulateurs de vitesse assurent la fonction de surveillance.
– La consigne de couple est réglée en [% ] du couple maxi admissible.
– Les valeurs négatives signifient un couple moteur en sens antihoraire.
– Les valeurs positives signifient un couple moteur en sens horaire.
l
Consigne de couple supplémentaire
– Avec SPEED-MCTRL.NMSwt = FALSE (faux), la régulation de vitesse est activée.
– SPEED-MCTRL.MAdd est ajouté à la sortie du régulateur de vitesse.
– Les limites déterminées par la limitation de couple SPEED-MCTRL.NegLoMLim (code
C7431/3) et SPEED-MCTRL.HiMLim (code C7431/4) ne sont alors pas dépassées.
– La consigne de couple supplémentaire est utilisée, par exemple, pour la compensation de
frottement ou l'activation de l'accélération (dv/dt).
8.27.3.2
Limitation de couple
SPEED-MCTRL.NegLoMLim (code C7431/3) et SPEED-MCTRL.HiMLim (code C7431/4)
permettent de régler une limitation de couple externe. Il est alors possible de régler des couples
différents pour les quadrants "moteur" et "générateur".
l
SPEED-MCTRL.HiMLim présente la limite supérieure en [% ] du couple maxi admissible.
l
SPEED-MCTRL.LoMLim présente la limite inférieure en [% ] du couple maxi admissible.
Le couple maxi admissible dépend des paramètres moteur (code C0057).
) ) ) )
8.27.3.3
Vitesse maxi
Régler la vitesse maxi N
l
l'entrée de la consigne absolue et relative des temps d'accélération et de décélération,
l
la limite de vitesse supérieure et inférieure.
l
N
max
8-86
Remarque importante !
En cas d'arrêt rapide, la limitation de couple est désactivée (fonctionnement avec
±100 % ).
en C0011. Elle constitue la référence pour :
max
= 100 % = 16384 (INT)
ba_`pu^MSQ co OKM
L
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