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Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Canaux de données process (PDO)
7.2
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Le Bus Système CAN permet de piloter le module d'axe via un maître centralisé. La commande
centralisée est particulièrement adaptée pour des applications multi-axes.
Les modules d'axe ECSxAxxx possèdent deux borniers de raccordement Bus Système CAN pour
la communication.
l
CAN (X4) relie le module d'axe avec la commande centralisée.
– La transmission des données est réalisée par les canaux de données process (PDO) et les
canaux de données paramètres (SDO).
l
CAN-AUX (X14) : interface de diagnostic, paramétrage
– La transmission des données est réalisée par les canaux de données paramètres (SDO).
Les réseaux CAN sont paramétrés dans les codes. Les réseaux se distinguent dans l'index des
codes par la valeur '2100' :
Réseau
CAN
CANaux
7.2.1
Canaux de données process (PDO)
Les données process (exemples : consignes et valeurs réelles) sont des données de priorité élevée
et transmises rapidement.
7-16
Plage des codes
C03xx
C24xx
ba_`pu^MSQ co OKM
L
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