Table des Matières
Publicité
Afficher/masquer signets
Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Configuration des réseaux Bus Système CAN
7.2.3.6
Réglage du temps "boot-up"
Le code C0356 vous permet de modifier les temps nécessaires pour l'échange de données.
C0356/x
C0356/1
Réglage du temps de cycle pour les données de sortie CAN
C0356/x
C0356/2
C0356/3
Exemple
l
L'image de sortie process de CAN_OUT2 est générée à chaque fin de cycle de 10 ms.
l
C0356/2 = 3
l
L'objet de données process est envoyé toutes les 30 ms (3 x 10 ms).
7.2.3.7
Reset-Node C0358
Valeur de
C0358
0
1
7-22
Signification
Réglage du temps "boot-up" du maître (uniquement si C0352 = 1) : en règle générale, le réglage Lenze est suffisant.
Si le réseau comprend plusieurs variateurs sans système pilote, le variateur désigné comme maître doit prendre en charge
l'initialisation du réseau CAN. Le maître déclenche pour une fois et à un instant précis, l'activation de l'ensemble du réseau CAN
et lance ainsi la transmission de données process (l'état du maître passe de "pré-opérationnel" à "opérationnel").
C0356/1 détermine l'instant d'initialisation après la mise sous tension par l'alimentation basse tension.
Signification
Temps de cycle pour l'objet de données process de sortie CANx_OUT2
•
C0356/2 = 0 : transmission de données process avec émission sur événement
– L'objet de données process de sortie n'est envoyé que si sa valeur est modifiée.
•
C0356/2 > 0
– L''objet de données process est émis cycliquement selon le temps de la tâche (dans lequel l'Image Process des signaux est
créé) multiplié par le facteur réglé ici.
Temps de cycle pour l'objet de données process de sortie CANx_OUT3
•
C0356/3 = 0 : transmission de données process avec émission sur événement
– L'objet de données process de sortie n'est envoyé que si sa valeur est modifiée.
•
C0356/3 > 0
– L'objet de données process est émis cycliquement selon le temps de la tâche (dans lequel l'Image Process des signaux est
créé) multiplié par le facteur réglé ici.
Etat de fonctionnement
Inactif/Reset-Node achevé
Démarrer le Reset-Node CAN
ba_`pu^MSQ co OKM
Remarque
•
Les modifications des vitesses de transmission, des adresses d'objets de données
process ou des adresses d'appareils sont pris en compte après un Reset-Node
uniquement.
•
Le Reset-Node peut également être réalisé par
– une nouvelle mise sous tension de l'alimentation basse tension,
– Reset-Node via Bus Système CAN.
4
L
Publicité
Table des Matières
