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Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
7.2.4
Profil de communication du Bus Système CAN
Structure du télégramme CAN
Fig. 7-10
Schéma de principe d'un télégramme CAN
7.2.4.1
Description des données
Identificateur
L'identificateur permet de déterminer la priorité du message. Il contient, par ailleurs,
l
l'adresse de l'appareil, (¶ 7-20)
l
la désignation du type de données utiles à transmettre.
Données utiles
On distingue trois types de données utiles.
l
Initialisation :
données utiles permettant d'établir la communication via le Bus Système CAN.
l
Paramétrage :
les participants au bus sont paramétrés à l'aides des données utiles. Pour les variateurs
Lenze, les paramètres sont réglés sous forme de code ou de variable.
l
Données process :
données utiles pour des procédés rapides, souvent cycliques (exemples : consigne position et
position réelle).
7-26
Identificateur 11 bits
ba_`pu^MSQ co OKM
Données utiles 8 octets
E93DA035
L
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