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Fig. 8-17
L
Télégramme de données process
Le télégramme de données process se compose de l'identificateur et de 8 octets de données utiles.
Identificateur (11 bits)
Octet 1
Télégramme de données process avec identificateur et 8 octets de données utiles (représentation simplifiée)
L'identificateur
l
permet de déterminer la priorité du message,
l
contient l'adresse de l'appareil,
l
contient la désignation du type de données utiles (données d'initialisation, données process,
paramètres).
Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas
de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de
l
signaux numériques (1 bit),
l
signaux analogiques (16 bits),
l
signaux angulaires (32 bits)
dans le programme API.
Octet
Signaux numériques (1 bit)
1, 2
CAN2In-Bit0
...
CAN2In-Bit15
3, 4
CAN2In-Bit16
...
CAN2In-Bit31
5, 6
7, 8
) ) ) )
Remarque importante !
Le temps de surveillance pour la réception de données peut être réglé en C0357/2
(réglage usine : 3000 ms).
Bibliothèque des blocs fonction
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Signaux analogiques (16 bits)
CAN2In-W0
CAN2In-W1
CAN2In-W2
CAN2In-W3
ba_`pu^MSQ co OKM
CAN2In
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Signaux angulaires (32 bits)
CAN2In-W0/W1
CAN2In W0/W1
CAN2In-W2/W3
CAN2In W2/W3
Octet 8
8-35
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