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4.2.8.3
4.2.8.4
L
Consignes de sécurité supplémentaires
Installation/mise en service
l
Seul le personnel qualifié est autorisé à installer la fonction "arrêt sécurisé" et à la mettre en
service.
l
Tous les composants de commande (contacteurs, relais, API, ...) et l'armoire électrique doivent
répondre aux exigences des normes EN 954-1 et EN 954-2. Respecter, entre autres, les points
suivants :
– contacteurs et relais avec indice de protection IP54 !
– Armoire électrique avec indice de protection IP54 !
– Pour les autres exigences, consulter les normes EN 954-1 et EN 954-2 !
l
Utiliser impérativement des embouts de câble isolés !
l
Tous les câbles relatifs à la sécurité (exemples : câble de commande du relais de sécurité,
contact d'information d'état) doivent être mis en place avec le maximum de protection telle
qu'une pose dans un cheminement de câble. S'assurer que tout cour-circuit éventuel entre les
différents câbles soit exclu ! Pour les autres mesures à prendre, voir norme EN 954-2,
tableau D4.
l
Lorsque la fonction "arrêt sécurisé" risque d'être influencée par une force externe (exemple :
affaissement des axes de levage), il faut prévoir des mesures supplémentaires pour éviter de
tels mouvements (exemples : freins mécaniques).
{
Danger !
En utilisant la fonction "arrêt sécurisé", l'activation de l'arrêt d'urgence est
impossible sans mesure supplémentaire.
Absence d'isolation galvanique entre le moteur et le module d'axe, pas de
l
contacteur "service" ni de contacteur "réparation" !
l
L'arrêt d'urgence exige une isolation galvanique, par un contacteur réseau central
par exemple.
Pendant le fonctionnement
l
Après l'installation, l'opérateur doit vérifier la fonctionnalité de "l'arrêt sécurisé".
l
Le contrôle fonctionnel doit être renouvelé périodiquement, au plus tard après un an.
Spécifications techniques
Borne
Fonction
X6
Raccordement "arrêt sécurisé"
X6/S24
Alimentation basse tension "arrêt sécurisé"
Sortie contact d'information d'état "arrêt
Sortie contact d information d état arrêt
X6/SO
X6/SO
sécurisé"
X6/SI1
X6/SI1
Entrée 1 arrêt sécurisé
Entrée 1 arrêt sécurisé
X6/SI2
X6/SI2
Entrée 2 arrêt sécurisé
Entrée 2 arrêt sécurisé
Borne
Couple de serrage
X6
0,22 ... 0,25 Nm
1,95 ... 2,2 lb-in
Raccordement de la fonction "arrêt sécurisé"
BAS
Pendant le fonctionnement
HAUT
"Arrêt sécurisé" activé
BAS
Blocage module d'axe
HAUT
Déblocage module d'axe
BAS
Blocage des impulsions
HAUT
Déblocage des impulsions
Section de câble
•
ba_`pu^MSQ co OKM
Installation
Installation électrique
Caractéristiques électriques
18 ... 30 VCC / 0,7 A
24 VCC
0 7 A ; 1 4 A maxi
0,7 A ; 1,4 A maxi,
protégé contre court-circuit
BAS :
-3 ... +5 V ;
3 ... +5 V ;
-3 ... +15 mA
HAUT :
HAUT :
+15 ... +30 V ;
+2 ... +15 mA
+2 ... +15 mA
Courant d'entrée pour 24 VCC :
8 mA par entrée
Avec embout isolé
2
– 0,25 ... 0,5 mm
– AWG22 à AWG20
4-29
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