Table des Matières
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5.5
Code
N°
Affichage LCD
C0074 Dynamics
5.5.1
Code
N°
Affichage LCD
C0070 Vp speedCTRL
p p
C0071 Tn speedCTRL
p
C0072 Td speedCTRL
p
L
Optimisation des caractéristiques d'entraînement après le démarrage
Optimisation des caractéristiques d'entraînement après le
démarrage
Il faut adapter C0074 si des caractéristiques de régulation extrêmement performantes sont exigées.
Réglages possibles
Lenze
Choix
0
0
normal
1
enhanced
Configuration du régulateur de vitesse
Le réglage correct du régulateur de vitesse ne peut être réalisé qu'en phase finale de
l'installation.
Noter que les valeurs d'entrée et de sortie du régulateur de vitesse sont normalisées :
– entrée : normalisation à N
– sortie : normalisation à I
C0011 et C0022 ont une influence directe sur le gain du régulateur de vitesse (C0070).
Le régulateur de vitesse ne peut pas étre réglé de façon optimale si
– le réglage du régulateur de courant est incorrect,
– la constante de temps pour le filtre valeur réelle de vitesse est trop importante (C0497) ;
– la connexion du module d'axe à PE est mauvaise. Dans ce cas, les signaux de vitesse et de
courant peuvent être parasités ;
– des liaisons élastiques ou desserrées se trouvent entre l'entraînement et la charge.
Le régulateur de vitesse est conçu comme régulateur PID idéal.
Réglages possibles
Lenze
Choix
3.00
0.00
24.0
1.0
0.00
0.0
Configuration du régulateur de vitesse
(C0011) ;
max
(C0022).
max
{0.01}
127.99
{0.5 ms}
6000.0
{0.1 ms}
EDBCSXA064 FR 2.0
Mise en service
Explications
Remarques importantes
Paramétrage du régulateur de courant pour
dynamique accrue
Normal
Dynamique élevée
Explications
Remarques importantes
V
régulateur de vitesse
pn
T
régulateur de vitesse
nn
T
régulateur de vitesse
dn
32.0
5-16
5-19
5-19
5-19
5-19
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