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Afficher/masquer signets
L
Index LOW-Byte (octet de poids faible), index HIGH-Byte (octet de poids fort)
La saisie du paramètre ou du code Lenze s'effectue à l'aide de 2 octets, selon le principe suivant :
Index = 24575 - n° code Lenze
Exemple
Le code C0011 (vitesse maxi) est à adresser :
24575 - 11 = 24564 = 5FF4
Le format de données INTEL impose le paramétrage suivant :
l
Index LOW-Byte (octet de poids faible) = F4
l
Index HIGH-Byte (octet de poids fort) = 5F
Sous-index
Le sous-index indique la position du sous-code d'un code. Pour les codes sans sous-code, le
sous-index doit toujours être 0.
Donnée 1 à Donnée 4
La valeur à transmettre est une donnée de 4 octets maximum.
Les paramètres des servovariateurs ECSxAxxx sont enregistrés sous différents formats. Le format
le plus courant est de type Fixed-32. Il s'agit d'une représentation en virgule fixe, avec 4 décimales
après la virgule. Ces paramètres doivent être multipliés par 10 000. Pour la description et l'affectation
des différents formats, se reporter au tableau des codes. (¶ 10-1)
Message de défaut (code de commande = 128 = 80
En cas de problème, un télégramme d'erreur (Error-Response) est retourné par le variateur. Dans ce
cas, l'octet 4 contient toujours la valeur 6 et l'octet 3 un code de défaut.
Codes de défaut possible
Code de commande
80
hex
80
hex
80
hex
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
hex
hex
hex
Donnée 3
6
5
3
ba_`pu^MSQ co OKM
Configuration
)
hex
Donnée 4
6
6
Sous-index incorrect
6
Signification
Index incorrect
Accès refusé
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