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8.27.3.4
Code
N°
Affichage LCD
C0070 Vp speedCTRL
p p
C0071 Tn speedCTRL
p
C0072 Td speedCTRL
p
L
Régulateur de vitesse
Le régulateur de vitesse est conçu comme un régulateur PID idéal.
Paramétrage
l
Régler le gain proportionnel Vp en C0070 :
– régler env. 50 % de la consigne de vitesse (100 % = 16384 = N
– Augmenter C0070 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des
bruits moteur).
– Réduire C0070 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
– Réduire C0070 de la moitié environ.
l
Régler le temps d'intégration Tn en C0071 :
– réduire C0071 jusqu'à fonctionnement instable de l'entraînement (tenir compte des bruits
moteur).
– Augmenter C0071 jusqu'à ce que l'entraînement devienne à nouveau stable.
– Augmenter C0071 à la double valeur environ.
l
Régler le gain différentiel Td en C0072 :
– en fonctionnement, augmenter C0072 jusqu'à obtenir des caractéristiques de régulation
optimales.
l
Le gain proportionnel Vp peut être modifié via SPEED-MCTRL.NAdapt (code C7431/7) :
– Vp = SPEED-MCTRL.NAdapt [% ] x C0070
– Si SPEED-MCTRL.NAdapt n'est pas affecté : Vp = 100 % x C0070 = C0070.
Réglages possibles
Lenze
Choix
3.00
0.00
24.0
1.0
0.00
0.0
Limitation de signaux
Le régulateur fonctionne dans la plage limite lorsque l'entraînement fournit le couple maxi.
L'entraînement ne peut suivre la consigne de vitesse.
La sortie SPEED-MCTRL.MMax passe à l'état TRUE.
Activation de la partie intégrale
L'activation de la partie intégrale du régulateur de vitesse permet de régler des valeurs de démarrage
définies dans le couple (exemple : pilotage du frein).
SPEED-MCTRL.ILoad = TRUE (code C7411/12) :
– Le régulateur de vitesse utilise la valeur appliquée à SPEED-MCTRL.ISet (code C7431/8)
comme partie intégrale.
– La valeur appliquée sur SPEED-MCTRL.ISet (code C7431/8) agit comme consigne de
couple pour la régulation moteur.
SPEED-MCTRL.ILoad = FALSE (code C7411/12) :
– la fonction est désactivée.
Bibliothèque des blocs fonction
Speed (régulation de vitesse)
Configuration de la régulation moteur
{0.01}
127.99
{0.5 ms}
6000.0
{0.1 ms}
ba_`pu^MSQ co OKM
).
max
Explications
Remarques importantes
V
régulateur de vitesse
pn
T
régulateur de vitesse
nn
T
régulateur de vitesse
dn
32.0
^ 5-19
^ 5-19
^ 5-19
8-87
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