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Fig. 8-12
L
Télégramme de données process
Le télégramme de données process se compose de l'identificateur et de 8 octets de données utiles.
Identificateur (11 bits)
Octet 1
Télégramme de données process avec identificateur et 8 octets de données utiles (représentation simplifiée)
L'identificateur
l
permet de déterminer la priorité du message,
l
contient l'adresse de l'appareil,
l
contient la désignation du type de données utiles (données d'initialisation, données process,
paramètres).
Différents types de signaux sont affectés aux 8 octets de données utiles réceptionnées. Selon le cas
de figure, elles peuvent alors être évaluées sous forme de
l
signaux numériques (1 bit),
l
mot de commande/signaux analogiques (16 bits) ou
l
signaux angulaires (32 bits)
dans le module d'axe.
Octet
Signaux numériques (1 bit)
1, 2
CAN1In-Ctrl.Bit0
CAN1In-Ctrl.Bit1
CAN1In-Ctrl.Bit2
CAN1In-Ctrl.Quickstop_B3
CAN1In-Ctrl.Bit4
...
CAN1In-Ctrl.Bit7
CAN1In-Ctrl.Disable_B8
CAN1In-Ctrl.CInhibit_B9
CAN1In-Ctrl.TripSet_B10
CAN1In-Ctrl.TripReset_B11
CAN1In-Ctrl.Bit12
...
CAN1In-Ctrl.Bit15
Remarque importante
L'affectation du mot de commande interne au variateur aux octets 1 et 2 est fixe. Ce mot
de commande permet d'utiliser
•
les signaux pour les fonctions arrêt rapide (AR) (QSP), DISABLE, CINH, TRIP-SET et
TRIP-RESET,
•
les autres 11 bits configurables (CAN1In-Ctrl.Bit...)
pour d'autres fonctions ou d'autres blocs fonction.
3, 4
CAN1In-W1.Bit0
...
CAN1In-W1.Bit15
5, 6
CAN1In-Bit0
...
CAN1In-Bit15
7, 8
CAN1In-Bit16
...
CAN1In-Bit31
Bibliothèque des blocs fonction
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Signaux analogiques (16 bits)
CAN1In-DctrlCtrl
CAN1In-W1
CAN1In-W2
CAN1In-W3
ba_`pu^MSQ co OKM
CAN1In
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Signaux angulaires (32 bits)
CAN1In-W0/W1
CAN1In-W2/W3
CAN1In W2/W3
Octet 8
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