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Configuration
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
Exemple : lecture des paramètres
Lecture du code C0061 (température radiateur = 43 °C) sur le variateur ayant l'adresse 5 et ce, via
canal de données paramètres 1.
Calcul de l'identificateur
Identificateur du canal de données paramètres 1 vers le variateur = 1536 + adresse de l'appareil =
1536 + 5 = 1541
Code de commande = Read Request (requête de lecture des paramètres du variateur) = 40
Calcul de l'index
Index = 24575 - n° code = 24575 - 61 = 24514 = 5FC2
Télégramme vers le variateur
Identificateur
1541
Réponse du variateur
Fig. 7-16
Télégramme vers le variateur
Identificateur
1413
Fig. 7-17
Télégramme en provenance du variateur
Identificateur de canal de données paramètres 1 en provenance du variateur = 1408 + adresse de
l'appareil = 1413
Code de commande = Read Response (réponse de lecture, valeur lue) = 43
Index de la requête "lecture" = 5FC2
Sous-index = 0 (pour C0061, il n'existe pas de sous-code)
Donnée 1 à Donnée 4 = 43 ° C
7-34
Index
Index
LOW-Byte
HIGH-Byte
Code de
(octet de
(octet de
commande
poids faible)
poids fort)
40
C2
5F
Index
Index
LOW-Byte
HIGH-Byte
Code de
(octet de
(octet de
commande
poids faible)
poids fort)
43
C2
5F
hex
´
10 000 = 430 000 = 00 06 8F B0
ba_`pu^MSQ co OKM
hex
Sous-
Donnée 1
Donnée 2
index
00
00
00
Sous-
Donnée 1
Donnée 2
index
00
B0
8F
hex (valeur lue)
hex
Donnée 4
Donnée 3
00
00
E93DA041
Donnée 4
Donnée 3
06
00
E93DA042
hex
L
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