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Mise en service
Renseignements supplémentaires concernant la mise en service
Fonctionnement avec servomoteurs d'autres marques
5.4.4.4
Réglage de la position de la roue polaire
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Réglage de la position de la roue polaire
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1. Bloquer le variateur (exemple borne X6/SI1 = BAS).
2. Désolidariser le moteur mécaniquement (le désaccoupler du réducteur ou de la machine).
Fig. 5-11
Réglage de la position de la roue polaire en GDC
3. Activer le réglage de la position avec C0095 = 1.
4. Débloquer le variateur.
5. Le programme de réglage de la position du variateur est lancé :
– le rotor se déplace, en 16 pas, et fait un demi-tour (pour résolveur avec une paire de pôles :
180° électr. ≙ 180° mécan.).
– Après le tour, C0095 est remis à "0".
6. L'angle de la roue polaire est affiché en C0058.
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5-18
Remarque importante !
La position de la roue polaire doit être réglée dans les cas suivants :
l
– un servomoteur d'une marque autre que Lenze est utilisé avec le module
d'axe ;
– un autre codeur a été installé ultérieurement ;
– un codeur défectueux a été remplacé.
Le réglage de la position de la roue polaire n'est possible que si
l
– la polarité résolveur est correcte ;
– le régulateur de courant a été configuré.
Remarque importante !
Résolveur
Si l'angle zéro de la roue polaire n'est pas connu, régler cet angle une seule fois à
l
la mise en service.
Codeur incrémental/codeur
l
Lorsque des codeurs sans transmission de la position absolue sont utilisés
(C0490 / C0495 = 1 ... 2), régler l'angle zéro de la roue polaire à chaque mise
sous tension (basse tension).
Remarque importante !
Pour afficher les codes C0095 et C0058 dans GDC positionner le curseur sur le
l
code correspondant et actualiser le code à l'aide de la touche [F6].
Sur les codeurs SinCos, C0058 est toujours égal à zéro puisque la valeur est
l
sauvegardée dans le codeur !
EDBCSXA064 FR 2.0
ECSXA309
L
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