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Fig. 7-14
Fig. 7-15
L
Calcul de l'index
Index = 24575 - n° code = 24575 - 11 = 24564 = 5FF4
Sous-index pour C0011 = 0
Calcul de la vitesse maxi
-1 ´
3000 min
10 000 = 30 000 000 = 01 C9 C3 80
Télégramme vers le variateur
Code de
Identificateur
commande
1537
23
Télégramme vers le variateur
Réponse du variateur
Code de
Identificateur
commande
1409
60
Réponse du variateur en cas d'exécution sans défaut
Identificateur de canal de données paramètres du variateur :
1408 + adresse de l'appareil = 1409
Code de commande = Write Response (réponse du variateur (acquittement)) = 60
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Profil de communication du Bus Système CAN
hex
Index
Index
LOW-Byte
HIGH-Byte
Sous-
(octet de
(octet de
index
poids faible)
poids fort)
F4
5F
00
Index
Index
LOW-Byte
HIGH-Byte
Sous-
(octet de
(octet de
index
poids faible)
poids fort)
F4
5F
00
ba_`pu^MSQ co OKM
Configuration
hex
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
80
C3
Donnée 1
Donnée 2
Donnée 3
00
00
Donnée 4
C9
01
E93DA039
Donnée 4
00
00
E93DA040
hex
7-33
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