Lenze ECSXA Serie Instructions De Mise En Service page 170

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Bibliothèque des blocs fonction
CAN1Out
Télégramme de données process
Le télégramme de données process se compose de l'identificateur et de 8 octets de données utiles.
Identificateur (11 bits)
Fig. 8-15 Télégramme de données process avec identificateur et 8 octets de données utiles (représentation simplifiée)
L'identificateur
l permet de déterminer la priorité du message,
l
contient l'adresse de l'appareil,
l
contient la désignation du type de données utiles (données d'initialisation, données process,
paramètres).
Les huit octets de données utiles vers le Bus Système peuvent être affectés à
l
des signaux numériques (1 bit),
l des signaux analogiques (16 bits),
l
des signaux angulaires (32 bits).
L'interrupteur C6254 vous permet de régler l'affectation des 8 octets de données utiles vers le Bus
Système.
C6254 = 0 C6254 0
C6254 C6254 = 1 1
C6254 C6254 = 2 2
C6254 = 3 C6254 3
C6254 C6254 = 4 4
C6254 = 5 C6254 = 5
) ) ) )
8-32
Octet 1 Octet 2
Octets 1, 2 Octets 3, 4
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-W1
16 bits (C6231/1) 16 bits (C6231/2)
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-W1
16 bits (C6231/1) 16 bits (C6231/2)
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-W1
16 bits (C6231/1) 16 bits (C6231/2)
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-W1
16 bits (C6231/1) 16 bits (C6231/2)
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-BitO ... CAN1Out-Bit15
16 bits (C6231/1) 1 bit (C6211/1 ... C6211/15)
CAN1Out-DctrlStat CAN1Out-BitO ... CAN1Out-Bit15
16 bits (C6231/1) 1 bit (C6211/1 ... C6211/15)
Remarque importante !
Octet 1 et Octet 2 peuvent être utilisés pour la transmission du mot d'état du bloc
fonction DCTRL au module bus de terrain.
ba_`pu^MSQ co OKM
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Données utiles
Octets 5, 6
CAN1Out-W2
16 bits (C6231/3)
CAN1Out-W2
16 bits (C6231/3)
CAN1Out-BitO ... CAN1Out-Bit15
1 bit (C6211/1 ... C6211/15)
CAN1Out-W2
16 bits (C6231/3)
Octet 6 Octet 7 Octet 8
Octets 7, 8
CAN1Out-W3
16 bits (C6231/4)
CAN1Out-W2/W3
32 bits (C6251/1)
CAN1Out-BitO ... CAN1Out-Bit15
1 bit (C6211/1 ... C6211/15)
CAN1Out-W3
16 bits (C6231/4)
CAN1Out-W3
16 bits (C6231/4)
CAN1Out-W2/W3
32 bits (C6251/1)
L