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Installation
Installation électrique
Remarques importantes
4.2
Installation électrique
4.2.1
Remarques importantes
( ( ( (
4.2.1.1
Protection des personnes
{
Borniers débrochables
Ne retirer ou enficher les borniers de raccordement que lorsque l'appareil est hors tension.
4.2.1.2
Isolation galvanique
Fig. 4-9
Isolation galvanique
1)
Isolation de base uniquement (300 V) jusqu'à version de matériel VC
4-12
Stop !
Le module d'axe contient des composants sensibles aux décharges
électrostatiques.
Toute personne effectuant des travaux de raccordement doit au préalable se libérer
des charges électrostatiques.
Danger !
Avant de procéder aux travaux sur le module d'axe, vérifier si toutes les bornes de
puissance sont hors tension. En effet,
l
les bornes de puissance +UG, -UG, BR1, BR0 sont encore sous tension pendant
3 min au minimum après coupure réseau du module d'alimentation ;
l
le moteur arrêté, les bornes de puissance U, V, W, +UG, -UG, BR1, BR0 sont
encore sous tension.
Partie 24 V
X6/1, 3
Arrêt sécurisé
X6/5, 7, 9, 11
Entrée/sortie numérique
X6/2, 4, 6, 8, 10
Entrée analogique
X6/12, 14, 16
CAN
X4, X14
AIF
X1
Configuration entrée analogique
X3
Résolveur
X7
Codeur
X8
Raccordement du frein
X25/1, 2
Alimentation du frein
X6/13, 15
ba_`pu^MSQ co OKM
Bus CC
X23/1...4
Moteur
X24
Isolation fonctionnelle (50 V)
Isolation fonctionnelle (50 V)
1)
1)
Double isolation
Do ble isolation
L
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