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4.2.8
4.2.8.1
Fig. 4-18
L
Raccordement de la fonction "arrêt sécurisé"
Les modules d'axe intègrent la fonction "arrêt sécurisé" qui englobe la protection contre un
démarrage incontrôlé selon les exigences de la catégorie de commande 3 de la norme EN 954 partie
1 et partie 2. A cet effet, les modules d'axe sont équipés de deux voies de sécurité indépendantes
connectées en parallèle. Le système de commande de catégorie 3 assure une lecture permanente
et correcte du signal "arrêt sécurisé activé".
Réalisation
Sur le module d'axe, la fonction "arrêt sécurisé" est réalisée à l'aide d'optocoupleurs. Les
optocoupleurs assurent l'isolation galvanique des parties suivantes :
l
les entrées et sorties numériques :
– entrée "déblocage variateur","
– entrée "blocage des impulsions",
– sortie frein,
– sortie "arrêt sécurisé activé" ;
l
la commande interne,
l
l'étage de puissance.
X6
PWMON_IN
Sl1
S_HALT
Sl2
S24
>1
SO
GND
B+
B-
X25
B2
B1
Réalisation de la fonction "arrêt sécurisé" par l'isolation galvanique des trois parties de câblage
Partie 1 : entrées et sorties
Partie 2 : commande interne
Partie 3 : étage de puissance
Raccordement de la fonction "arrêt sécurisé"
‚
&
U
&
V
&
W
µP
&
X
&
Y
&
Z
ba_`pu^MSQ co OKM
Installation
Installation électrique
ƒ
X2
U
V
W
ECSXA100
4-27
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