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7.2.3.8
L
Codes de diagnostic
Les codes de diagnostic suivants vous permettent de surveiller le Bus Système CAN :
l
C0359 : état du bus
l
C0360 : compteur de télégrammes
l
C0361 : charge bus
l
C3050/C3051/C3052 : données de télégramme
Code C0359 (état du bus)
C0359 permet d'afficher l'état de fonctionnement actuel du Bus Système.
Valeur de
Etat de
Description
C0359
fonctionnement
0
Operational
Dans cet état, la fonctionnalité complète du Bus Système est assurée.
(opérationnel)
1
Pre-Operational
Seuls des paramètres (codes) peuvent être transmis via Bus Système. L'échange de données entre
(pré-opérationnel)
variateurs n'est pas possible. Pour passer à l'état "opérationnel", un télégramme spécial doit être présent
sur le Bus Système CAN.
Le changement d'état "pré-opérationnel" à "opérationnel" peut être activé par une des actions suivantes :
•
•
•
•
•
2
Warning
Des télégrammes erronés ont été reçus. Le variateur ne participe plus activement à la communication : il
(avertissement)
n'envoie plus de données. Causes possibles :
•
•
•
•
•
3
Bus off
En raison du nombre trop élevé de télégrammes erronés reçus, le variateur s'est détaché du Bus Système
CAN. La nouvelle connexion peut être réalisée par une des actions suivantes :
•
•
•
Code C0360 (compteur de télégrammes)
C0360 compte pour tous les blocs fonction et canaux paramètres, tous les télégrammes valides pour
le variateur. Les compteurs disposent d'une plage de 16 bits. Ils repartent à zéro dès que la valeur
de 65535 est dépassée.
Télégrammes comptés
C0360/C2460
Signification
Sous-code 1
Total des télégrammes envoyés
Sous-code 2
Total des télégrammes reçus
Sous-code 3
Télégrammes envoyés sur CANx_OUT1
Sous-code 4
Télégrammes envoyés sur CANx_OUT2
Sous-code 5
Télégrammes envoyés sur CANx_OUT3
Sous-code 6
Télégrammes envoyés sur le canal de données paramètres 1
Sous-code 7
Télégrammes envoyés sur le canal de données paramètres 2
Sous-code 8
Télégrammes reçus par CANx_IN1
Sous-code 9
Télégrammes reçus par CANx_IN2
Sous-code 10
Télégrammes reçus par CANx_IN3
Sous-code 11
Télégrammes reçus par le canal de données paramètres 1
Sous-code 12
Télégrammes reçus par le canal de données paramètres 2
Etablir la communication avec Bus Système CAN
Configuration des réseaux Bus Système CAN
5
fonctionnalité maître d'un système pilote ;
si en C0352, un variateur est désigné comme maître, le changement d'état est lancé automatiquement
pour l'ensemble du réseau de variateurs après la mise sous tension et le temps "boot-up" réglé en
C0356/1 ;
via C0358 (Reset-Node) ; ^ 7-22)
avec un signal d'entrée binaire "Reset-Node" activé ;
un Reset-Node via système pilote connecté.
absence de terminaison du bus,
blindage insuffisant,
écarts de potentiels de liaison à la masse de la carte de commande,
charge bus trop élevée,
variateur non ou mal raccordé au Bus Système CAN.
un réarmement défaut (TRIP-Reset),
un Reset-Node, (^ 7-22)
une nouvelle mise sous tension.
6
ba_`pu^MSQ co OKM
Configuration
7-23
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