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4.2.3
Généralités
Montage
Filtrage
Blindage
Mise à la terre
L
Installation d'un système d'entraînement de type CE
Installation d'un système d'entraînement de type CE
•
La compatibilité électromagnétique d'une machine dépend de la manière de câbler et du soin apporté à l'installation. Tenir compte,
en particulier,
– du montage,
– du filtrage,
– du blindage,
– et de la mise à la terre.
•
Lorsque l'installation ne remplit pas toutes ces conditions, il faut vérifier la conformité de la machine ou de l'installation à la directive
CE relative à la compatibilité électromagnétique. Exemples :
– dans le cas d'utilisation de câbles non blindés,
– dans le cas d'utilisation de filtres antiparasites communs à la place des filtres antiparasites RFI appropriés ;
– en cas de fonctionnement sans filtre antiparasite RFI.
•
La responsabilité du respect de la directive CEM pour l'application machine incombe à l'utilisateur.
– En prenant les mesures suivantes, vous éviterez tout problème de CEM provoqué par le système d'entraînement pendant le
fonctionnement de la machine et vous serez assuré du respect de la directive et de la loi CEM.
– Lorsque des appareils qui ne répondent pas aux exigences CE au sens de la compatibilité électromagnétique selon la norme
EN 61000-6-2 sont utilisés à proximité des modules d'axe, ces appareils risquent de subir l'influence électromagnétique des
modules d'axe.
•
Pour les modules d'alimentation, les modules d'axe, les filtres antiparasites RFI et les selfs réseau, il est nécessaire d'appliquer une
surface de contact importante sur la plaque de montage reliée à la terre.
– Les plaques de montage à surface conductrice (revêtement zinc ou acier inox) assurent un contact de longue durée.
– Les plaques vernies ne sont pas adaptées pour une installation conforme CEM.
•
Lorsque plusieurs plaques de montage sont utilisées :
– relier entre elles les plaques de montage par des surfaces conductrices importantes (exemple : avec bandes cuivrées).
•
Veiller à ce que les câbles moteur soient séparés des câbles de commande et des câbles réseau.
•
Eviter d'utiliser un bornier commun pour l'arrivée de la tension et la sortie moteur.
•
Assurer un placement des câbles le plus près possible du potentiel de référence. Les câbles suspendus fonctionnent comme des
antennes.
•
Il faut utiliser impérativement les filtres antiparasites RFI et les selfs réseau adaptés aux modules d'alimentation.
– Les filtres antiparasites RFI permettent de ramener à un niveau admissible les perturbations haute fréquence non admissibles.
– Les selfs réseau permettent de réduire les perturbations basse fréquence qui circulent le long des câbles moteur. Ces
perturbations sont étroitement liées à la longueur des câbles moteur.
•
Sur le module d'axe, raccorder le blindage du câble moteur
– avec le kit CEM ECSZSOOOXOB (accessoire) ;
– et le relier avec la plaque de montage par une surface importante en dessous du module d'axe.
– Recommandation : utiliser des colliers de mise à la terre sur des surfaces de montage métalliques brillantes.
•
Si des contacts, des interrupteurs de protection ou des bornes sont utilisés pour le câble moteur :
– relier le blindage des câbles connectés et appliquer une surface de contact importante sur la plaque de montage.
•
Relier le blindage avec PE par une surface conductrice large dans la boîte à bornes moteur ou sur la carcasse moteur:
– Les raccords vissés métalliques de câbles sur la boîte à bornes moteur garantissent une surface de contact large du blindage avec
la carcasse moteur.
•
Blinder les câbles de commande :
– blindage des câbles de commande numériques (deux extrémités) ;
– blindage des câbles de commande analogiques (une extrémité) ;
– relier au plus court les blindages avec les raccords de blindage sur le variateur.
•
Utilisation des modules d'axe en environnements résidentiels :
– Pour limiter les émissions parasites ³ 10 dB, prévoir un amortissement supplémentaire par blindage. Il suffit généralement
d'installer des appareils dans les armoires ou boîtiers de commande métalliques commercialisés et reliés à la terre.
•
Prévoir une mise à la terre de tous les éléments métalliques conducteurs (exemples : module d'alimentation, module d'axe, filtre
antiparasite RFI, filtre réseau, self réseau) par des câbles adéquats à partir d'un point central de mise à la terre (barre PE).
•
Respecter les sections mini prescrites par la réglementation de sécurité.
– Cependant, pour la compatibilité électromagnétique, ce n'est pas la section mais la surface de contact qui importe.
Installation électrique
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Installation
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