Table des Matières
Publicité
La valeur lue par P253 Mode mesure PI peut être mise à l'échelle avec un facteur entre
0 et 10.
P254
Ce paramètre permet d'affecter ultérieurement un offset à cette mesure mise à l'échelle.
P255
La mesure qu'utilise le régulateur PI est la valeur analogique mise à l'échelle et
corrigée par l'offset.
La mesure peut être lue via une interface RS485 ou le SBus à l'aide des paramètres de
bus suivants :
P873 Mesure EP1 [Régulateur PI [%]]
P874 Mesure EP2 [Régulateur PI [%]]
P875 Mesure EP3 [Régulateur PI [%]]
EP1 = 0 ... 2
EP2 = 0 ... 2
EP3 = 0 ... 2
6.19.4 Info régulateur PI
Ce paramètre permet de programmer une info de franchissement de seuil pour la sortie
du régulateur PI, de manière à signaler si la mesure dépasse une certaine valeur ou
passe en dessous du seuil.
P450
P451
Pour pouvoir signaler le franchissement du seuil, il convient de programmer une sortie
binaire sur "Seuil de mesure régulateur PI". L'info régulateur PI travaille avec une
hystérésis de 5 %. L'info du régulateur s'affiche sans temporisation et signale "1" selon
le réglage de P451.
Il convient pour cela de programmer sur "Seuil de mesure PI" soit la sortie binaire DO01
par P620, soit la sortie binaire DO02 par P621 soit la sortie binaire DO03 par P622.
6.19.5 Pilotage du convertisseur
Dans tous les cas, la consigne pour le sens de rotation est donnée par les bornes
"Droite/Arrêt" et "Gauche/Arrêt" (si programmées).
En cas de libération, le convertisseur augmente la vitesse par la rampe de vitesse P301
jusqu'à ce que la vitesse minimale P301 soit atteinte. A partir de l'atteinte de la vitesse
minimale, le régulateur PI devient actif et prend la main. C'est la sortie du régulateur PI
qui devient alors la consigne de vitesse.
En cas de suppression du sens de rotation, l'entrée de l'intégrateur de consigne est mise
à "0", le régulateur PI est automatiquement désactivé et sa composante I (intégrale)
recopiée dans la sortie du générateur de rampe. La sortie de l'intégrateur diminue donc
vers "0" selon la rampe de ralentissement normale (P131) et pilote la vitesse du moteur.
Pendant tout le ralentissement, la sortie de l'intégrateur est cycliquement recopiée dans
la composante I (intégrale) du régulateur PI désactivé. De la sorte, en cas de demande
de rotation avant que le moteur n'ait le temps de s'arrêter, le régulateur PI est immédia-
tement réactivé avec une consigne égale à la valeur qu'avait l'intégrateur de consigne
à l'instant de la suppression de la demande d'arrêt.
En cas de suppression de l'ordre "Marche", la même chose se produit, mais avec la
rampe d'arrêt rapide (P136). La composante I (intégrale) du régulateur est mise en
mémoire.
Lorsque la consigne est transmise par RS485 ou SBus, la définition du sens de rotation
se fait par le signe de la donnée-process "Cons. rég.". La valeur absolue de la sortie-
process "Cons. rég." sert de consigne pour le régulateur PI.
Manuel MOVITRAC® B
Mise à l'échelle mesure PI
0.1 ... 1 ... 10
Offset mesure PI
0 ... 100 [%]
14
= 0 ... 100 % consigne régulateur PI
14
= 0 ... 100 % consigne régulateur PI
14
= 0 ... 100 % consigne régulateur PI
Seuil de mesure régulateur PI
Signal = "1" pour
Détermination
Régulateur PI
Pas :
Pas :
0 ... 100 [%]
Pas :
Mesure PI < Seuil PI
Mesure PI > Seuil PI
0.01
0.1 %
0.1 %
6
139
Publicité
Table des Matières
