Manuels Connexes pour SEW-USOCOME MOVITRAC basic
Sommaire des Matières pour SEW-USOCOME MOVITRAC basic
- Page 1 *31543774_0723* Systèmes d’entraînement \ Solutions d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Console de paramétrage CBG01A Édition 07/2023 31543774/FR...
- Page 2 SEW USOCOME – Moteur dans un univers mobile et durable...
- Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ...................... 6 Utilisation de la documentation .................. 6 Structure des avertissements .................. 6 1.2.1 Signification des textes de signalisation............ 6 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........ 6 1.2.3 Signification des symboles de danger............ 7 1.2.4 Structure des avertissements intégrés............
- Page 4 Sommaire 5.12.1 Avec application directe de la vitesse ............ 31 5.12.2 Avec saisie préalable de la vitesse .............. 31 Accès aux paramètres via l'index .................. 32 Modification de la valeur via le menu "Paramètres" (→ 2 27). ........ 32 ® 6.1.1 Recherche et conversion de la valeur dans MOVISUITE ......
- Page 5 Sommaire 8.5.4 Défaut de liaison Data Streaming .............. 57 8.5.5 Défaut AppService (défaut d'accès aux paramètres)........ 57 8.5.6 Messages texte .................... 58 Index ............................ 59 Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 6 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente documentation est la version originale. Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
- Page 7 Remarques générales Séparateur décimal pour les valeurs 1.2.3 Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification suivante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : démarrage automatique 1.2.4 Structure des avertissements intégrés Les avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé- rationnelles, juste avant l'étape dangereuse.
- Page 8 Remarques générales Recyclage et réutilisation Recyclage et réutilisation Lors de la fabrication des produits, SEW‑EURODRIVE veille à restreindre au maxi- mum l'utilisation nouvelle de ressources naturelles. Cette démarche se traduit notam- ment par le circuit de recyclage et de réutilisation des composants et matériaux. SEW‑EURODRIVE n'a recours au recyclage et à...
- Page 9 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
- Page 10 Consignes de sécurité Personnes concernées Personnes concernées Personnel qualifié Toutes les interventions mécaniques doivent être exécutées exclusivement par du pour les travaux personnel qualifié ayant reçu la formation adéquate. Selon cette documentation, sont mécaniques considérées comme personnel qualifié les personnes familiarisées avec le montage, l'installation mécanique, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes.
- Page 11 Présentation Fonctionnalités Présentation Fonctionnalités REMARQUE Les fonctionnalités de la console de paramétrage dépendent de la version de firm- ware. Noter que le firmware ne peut pas être mis à jour. Ce document décrit la version de firmware 3.10. Version de firmware Fonction 1.00 1.01 2.00 3.10 ®...
- Page 12 Présentation Composition de l'appareil Composition de l'appareil L'illustration suivante montre la console de paramétrage et ses éléments de pilotage et d'affichage. 37260628619 [1] Touche de déverrouillage [2] Afficheur 7 segments (→ 2 13) [3] Pictogrammes (→ 2 18) ® [4] Affichage programme (allumé en rouge si un module logiciel MOVIKIT ou un programme Data Flexibility est chargé) [5] Touches pour le mode manuel (→ 2 31)
- Page 13 Présentation Plaque signalétique Plaque signalétique La plaque signalétique se trouve sur la face arrière de la console de paramétrage. Elle fournit les informations suivantes. CBG01A CBG01A 28269993 .xxxx .yyyy 28269993 .0101 .1000 1205395010 1205395010 30/21 30/2021 1234 18014435770942731 [1] Codification [2] Référence [3] Numéro de série [4] Date de fabrication (semaine/année)
- Page 14 Principes fondamentaux Installation Principes fondamentaux Installation 4.1.1 Mise en place de la console de paramétrage La console de paramétrage est placée sur la face avant du variateur de vitesse, à l'emplacement X33. Procéder comme suit. ü Il n'y a pas de module de diagnostic CDM11A en place. 1.
- Page 15 Principes fondamentaux Installation 4.1.2 Retrait de la console de paramétrage 1. Appuyer et maintenir vers le bas la touche de déverrouillage de la console de pa- ramétrage. 2. Basculer le dessus de la console de paramétrage vers l'avant. 3. Retirer la console de paramétrage de l'évidement de la face avant. 39526688651 Manuel –...
- Page 16 Principes fondamentaux Navigation dans le menu principal Navigation dans le menu principal Les menus principaux s'affichent sur la console de paramétrage via 12 pictogrammes répartis sur deux lignes. Les touches de navigation permettent de naviguer librement dans le menu. Le menu principal actuellement choisi est allumé en rouge. 37402418443 Touches de navigation Touche...
- Page 17 Principes fondamentaux Saisie de nombres à plusieurs chiffres 2. Modifier ensuite la valeur du chiffre avec les touches flèche "Vers le haut" et "Vers le bas". 3. Appuyer sur la touche OK. Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 18 Niveau de menu principal Niveau de menu principal Les pictogrammes de la console de paramétrage montrent à l'utilisateur dans quel menu principal il se trouve. Picto- Page Affichage Fonction gramme (→ 2 19) dynamique Valeur d'affichage (→ 2 19) dynamique Valeur d'affichage (→ 2 19) dynamique Valeur d'affichage (→ 2 19) dynamique...
- Page 19 Niveau de menu principal État du variateur, numéro FCB, numéro de défaut État du variateur, numéro FCB, numéro de défaut Ce menu indique l'état actuel du variateur de vitesse, le numéro du bloc fonction FCB ou un message de défaut. En plus de l'état, la console de paramétrage affiche un bref texte en clair.
- Page 20 Niveau de menu principal Consignes fixes – Accélération 1, 2 Consignes fixes – Accélération 1, 2 Ce menu offre les possibilités de réglage suivantes. • Limite application – Accélération MTR1 et MTR2 • Consigne fixe – Accélération 1 et 2 MTR1 • Consigne fixe – Accélération 1 et 2 MTR2 REMARQUE En réglage usine, seules les limites application sont actives.
- Page 21 Niveau de menu principal Consignes fixes – Accélération 1, 2 Procédure "Réglage des consignes fixes – Accélération" Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 22 Niveau de menu principal Consignes fixes – Décélération 1, 2 Consignes fixes – Décélération 1, 2 Ce menu permet d'indiquer les consignes fixes pour la décélération des motorisations 1 et 2. REMARQUE En réglage usine, seules les limites application sont actives. Pour que les consignes fixes soient actives, modifier le paramètre Décélération maximale ...
- Page 23 Niveau de menu principal Consignes fixes – Décélération 1, 2 Procédure "Réglage des consignes fixes – Décélération" Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 24 Niveau de menu principal Vitesse maximale en min-1 Vitesse maximale en min-1 Vitesse maximale en min Ce menu permet d'indiquer, en unité système min , la limite application "Vitesse" dans la plage de valeurs comprise entre 0 et 36000 rapportée à l'arbre moteur. Afficheur 7 segments Motorisation Paramètre...
- Page 25 Niveau de menu principal Consignes fixes – Vitesse en min-1 Consignes fixes – Vitesse en min-1 Consigne fixe – Vitesse en min Ce menu permet d'indiquer les consignes fixes de vitesse. Le nombre de consigne fixes possibles dépend du variateur de vitesse. La saisie s'effectue dans la plage de valeurs -36000 à...
- Page 26 Niveau de menu principal Consignes fixes – Vitesse en min-1 Procédure "Consignes fixes vitesse" Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 27 Niveau de menu principal Paramètres Paramètres Ce menu permet d'indiquer des paramètres via l'index. Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Accès aux paramètres via l'index" (→ 2 32). Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 28 Niveau de menu principal Mise en service 5.10 Mise en service Les moteurs pouvant être mis en service à l'aide de la console de paramétrage CBG01A sont listés au chapitre "Fonctionnalités" (→ 2 11). Pour mettre en service d'autres moteurs, utiliser la console de paramétrage CBG21A ou le logiciel d'ingénie- ®...
- Page 29 Niveau de menu principal Mise en service Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 30 Niveau de menu principal Gestion des données 5.11 Gestion des données Ce menu permet de transférer depuis l'appareil ("store") ou de transférer vers l'appa- reil ("recal") le jeu de paramètres d'un variateur de vitesse. Après le téléchargement d'un jeu de paramètres, l'entraînement peut démarrer avec des signaux de commande pour les consignes.
- Page 31 Niveau de menu principal Mode manuel 5.12 Mode manuel AVERTISSEMENT Danger dû à un redémarrage inattendu de l'appareil. Blessures graves ou mortelles. ü En appuyant sur la touche RUN, le variateur de vitesse est libéré et démarre avec l'éventuelle vitesse préalablement réglée. ü...
- Page 32 Accès aux paramètres via l'index Modification de la valeur via le menu Paramètres Accès aux paramètres via l'index L'accès à la structure des paramètres du variateur de vitesse se fait par l'accès à l'in- dex dans le menu principal "Paramètres" (→ 2 27). En fonction du paramètre, saisir les valeurs en décimal ou en hexadécimal.
- Page 33 Accès aux paramètres via l'index Modification de la valeur via le menu Paramètres 6. Passer la souris sur l'entrée "Consignes fixes – Accélération". ð Une fenêtre contenant des informations relatives à l'indice [1] et à la valeur [2] s'affiche. n° de menu 4 . 2 . 1 2 - 1 . 3 - 1 Index 8 3 7 7 .
- Page 34 Accès aux paramètres via l'index Modification de la valeur via le menu Paramètres 6.1.3 Modification Représentation Comme le sous-index d'un paramètre peut compter jusqu'à trois caractères, il est tou- jours affiché et saisi sur la console de paramétrage avec trois caractères et com- mence le cas échéant par des zéros.
- Page 35 Accès aux paramètres via l'index Pointeur bit Pointeur bit Un pointeur bit, permet de faire référence, en tant que valeur d'un paramètre, à la valeur d'un autre paramètre. Exemple La valeur "8314.2 bit 0 Fin de course mat. positif MTR1" doit être affectée à l'entrée di- gitale DI01.
- Page 36 Paramètres importants Consignes – Consignes fixes – Réglages de base Paramètres importants Les paramètres importants et leurs valeurs possibles sont indiqués dans les tableaux ® suivants. Utiliser le logiciel d'ingénierie MOVISUITE pour accéder à la structure de paramètres complète du variateur de vitesse. Les tableaux utilisent les abréviations et conventions d'affichage suivantes. •...
- Page 37 Paramètres importants Consignes – Affectation de consigne Consignes – Affectation de consigne Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles Valeur locale E218C Entrée analogique AI 01 Position 8376.001 E218E Entrée analogique AIO 01 51218C Somme de AI 01 + AIO 01 Valeur locale 1E20A2 Consignes fixes – Vitesse Vitesse 8376.011 E218C Entrée analogique AI 01...
- Page 38 Paramètres importants Propriétés de l'appareil – Réglage de base Propriétés de l'appareil – Réglage de base Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles État d'origine État de livraison 8431.002 Remettre l'appareil à l'état de li- vraison. Le niveau application 0 est activé. Niveau application – Niveau acti- 8438.002 Le niveau application 1 est activé.
- Page 39 Paramètres importants Possibilités de réglage motorisations 1 et 2 Paramètres Index Exemple Signification Courant relatif générateur de 1.0 % du courant nominal de l'ap- 8383.117 déc couple pareil Courant absolu générateur de 8383.118 1.00 1.00 A déc couple Courant relatif générateur de 1.0 % du courant nominal de l'ap- 8383.119 déc champ...
- Page 40 Paramètres importants Possibilités de réglage motorisations 1 et 2 Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles 186A0 100000 ≙ 100 % déc 2710 10000 ≙ 10 % déc Boost U/f MTR1 8396.007 1000 ≙ 1 % déc ≙ 0 001 % déc ≙ 0 % (pas de Boost) déc 186A0 100000 ≙...
- Page 41 Paramètres importants Fonctions d'entraînement – FCB 05 Régulation de vitesse – Arrêt du moteur par consigne Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles Temps de déblocage du frein 8356.003 1 ms déc MTR2 Temps de retombée du frein 8356.004 1 ms déc MTR2 4Q (modes moteur et générateur) Freinage électrique du moteur U/f 8396.004 MTR1...
- Page 42 Paramètres importants Fonctions d'entraînement – FCB 05 Régulation de vitesse – Vitesse minimale Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles Entraînement alimenté (frein dé- ® bloqué / DynaStop désactivée) Comportement à l'arrêt MTR2 8564.001 Entraînement non alimenté (frein ® débloqué / Dynastop activée) 7.11 Fonctions d'entraînement – FCB 05 Régulation de vitesse – Vitesse minimale Paramètres Index...
- Page 43 Paramètres importants Fonctions de surveillance – Valeurs limites Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles en moteur Surveillance vitesse MTR2 – Acti- 8551.001 vation en générateur en moteur / en générateur Surveillance vitesse MTR2 – 8551.002 1000 1000 ms déc Temporisation 7.14 Fonctions de surveillance – Valeurs limites Paramètres Index Exemple...
- Page 44 Paramètres importants Entrées et sorties – Appareil de base – Entrées digitales DI 01 à DI 06 7.15 Entrées et sorties – Appareil de base – Entrées digitales DI 01 à DI 06 REMARQUE Le nombre d'entrées digitales dépend de l'appareil. Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles Entrée digitale DI 01 8334.011 – Les valeurs possibles sont indi- quées dans le tableau "Possibili- Entrée digitale DI 02 8334.012...
- Page 45 Paramètres importants Entrées et sorties – Appareil de base – Relais DO R Valeurs possibles Signification 2502138 Pilotage par bornes priorisé – Sens de rotation négatif 3502138 Pilotage par bornes priorisé – Vitesse 2 101218A Activer mode veille via entrées digitales 7.16 Entrées et sorties – Appareil de base – Relais DO R Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles...
- Page 46 Paramètres importants État des entrées digitales DI – Valeur d'affichage 7.18 État des entrées digitales DI – Valeur d'affichage La configuration binaire suivante des entrées digitales découle de la valeur hexadécimale de l'index 8334.001. Le nombre d'entrées digitales dépend de l'appareil. 8334.001 Entrée digitale Valeur DI 01 DI 02...
- Page 47 Paramètres importants État des entrées digitales DI – Valeur d'affichage 8334.001 Entrée digitale Valeur DI 01 DI 02 DI 03 DI 04 DI 05 DI 06 Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 48 Paramètres importants État des entrées/sorties digitales configurables DIO – Valeur d'affichage 7.19 État des entrées/sorties digitales configurables DIO – Valeur d'affichage La configuration binaire suivante des entrées digitales découle de la valeur hexadécimale des index 8337.001 et 8338.001. 8337.001 (entrée) 8338.001 (sortie) Entrée/sortie digitale Valeur DIO 01 DIO 02...
- Page 49 Paramètres importants Entrées et sorties – Appareil de base – Entrée/sortie analogique configurable AIO 01 7.21 Entrées et sorties – Appareil de base – Entrée/sortie analogique configurable AIO 01 Paramètres Index Valeurs pos- Signification sibles Entrée Entrée/sortie analogique configu- 8590.020 rable AIO 01 Sens Sortie 0 001 V déc Tension d'entrée analogique 8590.011 (valeur 1000 1 V déc...
- Page 50 Paramètres importants CBG01A - Informations Paramètres Index Exemple Signification CBG01 Identification de l'appareil et ver- Version de révision 00001.006 2022030705 sion de firmware déc Manuel – Console de paramétrage CBG01A...
- Page 51 Affichages Affichages durant la procédure d'initialisation Affichages Affichages durant la procédure d'initialisation Affi- Description État Remarque / Action chage L'appareil passe par plu- • État : pas prêt L'alimentation en tension de la sieurs états lors de l'initiali- console de paramétrage est établie, •...
- Page 52 Affichages Affichages en fonctionnement normal Affi- Description État Remarque / Action chage Régulation de vitesse Les informations correspon- Régulation de vitesse avec généra- dantes figurent dans la des- teur de rampe interne cription des blocs fonction. Régulation de vitesse inter- Les informations correspon- Régulation de vitesse cyclique par polée dantes figurent dans la des-...
- Page 53 Affichages Affichages avec différents états de l'appareil Affi- Description État Remarque / Action chage Arrêt aux limites utilisateur Les informations correspon- Permet un arrêt aux limites utilisa- dantes figurent dans la des- teur. cription des blocs fonction. Affichages avec différents états de l'appareil Affi- Description État...
- Page 54 Affichages Affichages durant les processus d'initialisation Affi- Description État Remarque / Action chage Alimentation interne de – – l'appareil partielle Étage de puissance pas – – prêt Appareil externe pas prêt – – Couche de flexibilisation – – des données pas prête Transfert des paramètres –...
- Page 55 Affichages Affichage des défauts Défaut de liaison console de paramétrage (→ 2 56) Défaut de liaison Data Streaming (→ 2 57) Défaut variateur (→ 2 55) Défaut AppService (défaut d'accès aux paramètres) (→ 2 57) Messages texte (→ 2 58) 8.5.1 Défauts variateur La console de paramétrage affiche les défauts du variateur selon le schéma suivant : Sous-défaut Défaut principal 9007240818566923...
- Page 56 Affichages Affichage des défauts Affi- Signification Action / Remarque chage A06.08 Calcul valeur de hachage en cours – A06.09 Transfert des données en cours – A06.10 État mise en service nécessaire – A06.11 Mode économie d'énergie actif – A06.12 Paramétrage impossible si la fonction est acti- Les réglages SCOPE ne peuvent p. ex.
- Page 57 Affichages Affichage des défauts 8.5.4 Défaut de liaison Data Streaming Affi- Signification Mesure chage d06.01 ID session non valide (InvalidSessionId) Défaut de communication. Contacter le service après-vente de SEW‑EURODRIVE. d06.02 NoRessourceAvailable d06.03 WrongTID d06.04 WrongFragmentToggle d06.05 InvalidRoute d06.06 PathNotAvailable d06.07 DuplicateSessionId d06.08 InvalidSequence...
- Page 58 Affichages Affichage des défauts 8.5.6 Messages texte Affi- Signification Mesure chage Échec de transfert de données Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Gestion des données" (→ 2 30). Aucun jeu de données (valide) n'est enregistré sur la console CBG01A. Le jeu de données est issu d'un variateur de vitesse d'un autre groupe de téléchargement.
- Page 59 Index Index Numérique Cd ................ 54 Consignes de sécurité 00 ................ 53 Remarques préliminaires ......... 9 01 ................ 51 02 ................ 51 04 ................ 51 d0 ................ 54 05 ................ 52 d1 ................ 54 06 ................ 52 df dG.............. 58 07 ................ 52 diF F ..............
- Page 60 Index Signaux nordY.............. 58 CArE............... 58 Structure des avertissements intégrés .... 7 df dG............... 58 Symboles de danger diF F ............... 58 Signification ............ 7 diF S ............... 58 FAiL .............. 58 Textes de signalisation dans les avertissements .. 6 nodAt .............. 58 Manuel –...
- Page 64 SEW USOCOME – Moteur dans un univers mobile et durable SEW USOCOME B.P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex Tél. +33 (0)3 88 73 67 00 sew@usocome.com www.usocome.com...